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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制
2022年12期下载预览

周达，伟利国，袁玉龙，陆一乔

摘要：针对拖挂大载荷机组设备的特种车辆高精度路径跟踪问题，将纯追踪算法和积分控制算法有机结合，提出了一种基于离散路径的自动导航方法。首先介绍了车辆运动学模型、纯追踪算法模型、极限转角问题以及大载荷引起的导航静差问题。然后对纯追踪算法中预瞄点坐标的计算方法、车辆极限转角确定方法以及积分控制算法进...更多

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基于改进自抗扰的双向DC-DC变换器控制策略研究
2022年15期下载预览

周雪松，谢冰杰，马幼捷，刘乾

摘要：为有效解决多源扰动下独立光伏储能系统直流母线电压的稳定控制问题，提出了一种基于改进型线性自抗扰控制的双向DC-DC 变换器调节方案。构建了双向DC-DC 变换器的线性化小信号模型，并对其设计了带有误差比例反馈的扩张状态观测器。频域特性分析和仿真结果表明，该控制策略能有效提升直流母线电压的...更多

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一种两级式三电平换流器中点电位平衡方法
2022年08期下载预览

陆海，张旭东，党军朋，郭力，刘睿

摘要：围绕一种两级式三电平储能换流器进行研究，其AC/DC部分采用T型三电平三桥臂三相四线制（3LT23L3P4W）拓扑，DC/DC部分采用三电平Buck/Boost拓扑。针对该储能换流器存在的中点电位不平衡问题，首先，考虑交流电流的不对称程度和功率因数，建立了3LT23L3P4W拓扑中点电位...更多

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基于6RA80的12脉动并联在轧钢系统中应用
2023年03期下载预览

王文广，邱书明，白洋，高鹏程，于世鹏

摘要：以轧钢生产线改造为例，详细描述SIEMENS SINAMICS DCM 6RA80的12脉动并联电控系统在轧钢系统中的设计，以及整流变压器、整流装置、平波电抗器等主要器件计算选型。重点阐述了6RA80在12脉动并联系统中的主从装置间并行通讯、主机与励磁装置的点对点通讯，以及整流系统中的主...更多

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无线充电系统磁环条幅型磁耦合机构研究与优化
2022年14期下载预览

程志远，李峥，吴龙飞，陈坤，隋立程

摘要：无线电能传输技术因其采用非物理接触式能量传递方式，可有效解决传统插拔式用电设备传能过程中存在的磨损、漏电等诸多问题。鉴于此，提出一种新型副边磁环条幅型松耦合变压器（LCT）结构，该结构可有效降低机器人负重，进而提高其机动性与续航能力。为获取LCT最优性能，首先引入效能积作为衡量系统综合效...更多

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基于电压控制型双馈风电机组控制策略综述
2022年22期下载预览

林鑫，高翔，谢震，许可宝，张兴

摘要：随着风电装机容量的不断提升，高比例风电接入加剧了电网的低惯量、弱阻尼等特性，给电网安全稳定运行带来了严峻挑战。传统电流控制型策略因采用锁相环而难以在弱电网中获得准确的电网同步信息，而基于电压控制构建功率平衡方程获取同步角度，在弱电网下具有良好的运行性能。为此，首先以外环同步方式和内环控制...更多

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
2022年12期下载预览

陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法
2022年11期下载预览

陈华斌，刘伟，向德宁，陈英

摘要：针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题，基于开关增益自适应技术，提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值，保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能，同时有效抑制了定子电压的抖振现象，...更多

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参与无源网络虚拟调频的VSC-MTDC策略研究
2022年15期下载预览

罗兰，王渝红，宋瑞华，毕经天，陈诗昱，万良彬

摘要：多端柔性直流输电系统中，采用柔直内外环控制无法为受端无源网络提供惯性支撑。传统的虚拟同步发电机（TVSG）控制，可以为无源网络提供惯性支撑，但只能实现无源网络的一次调频。针对此问题，提出一种虚拟调频器（virtual frequency regulator，VFR）控制。VFR控制引入角...更多

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变电站调度中心单线图模数图一致性测试模型构建研究
2022年09期下载预览

邓大为，刘沛林，朱文，何超林，夏伟

摘要：为提高变电站调度和自适应控制能力，提出基于电网等效惯量特征分析的变电站调度中心单线图模数图一致性测试优化方法。分析变电站调度中心单线图的电力控制参数，通过系统辨识模型参数识别法，融合变电站调度中心单线图模特征分解和信息，分析单线图模数图一致性的离散估计值。以等值机组惯量以及负荷为测试参数...更多

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变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统设计应用研究
2022年12期下载预览

苏纪臣

摘要：由于当前变电站工程现场智能测量设备数据处理效率较低以及导出时延较高，造成变电站工程施工进度缓慢，因此设计变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统。利用信息采集仪采集变电站工程现场智能测量设备数据，在此基础上利用SDH光纤环网将采集到的数据远程传输至数据中心，数据中心通过转换数据格式实现...更多

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电磁直线执行器控制参数多目标优化设计
2022年07期下载预览

黎德祥，陆佳瑜，葛文庆，李波，谭草

摘要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题，提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统，设计了鲁棒控制器，选择控制器参数作为优化变量，以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标，采用多目标粒子群优化算法（MOPSO）对控制参...更多

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基于激光雷达测量技术的集装箱定位系统
2022年14期下载预览

张冒，程文明，覃琴

摘要：针对现有铁路货场起重机吊具对箱作业主要依赖人工操作而存在的时间长、效率低、劳动强度大的难题，设计实现了一套基于激光雷达测量技术的集装箱定位系统。确定了定位系统总体架构及功能模块，在此基础上，首先运用2D激光雷达实现集装箱数据点的采集；然后采用基于统计分布的方法对干扰点进行剔除，通过平行坐...更多

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无刷直流电机直接转矩控制的新型零矢量研究
2017年03期下载预览

姚绪梁，曾俊，张燕，江晓明

摘要：在现有的无刷直流电机两相导通直接转矩控制研究中，常定义所有开关管关断为零矢量。这种定义方式虽然简单，却造成较大的转矩脉动。提出一种新型零矢量，分别在电动与发电状态下分析其对转矩的影响，指出新型零矢量具有降低稳态转矩脉动的效果，并且能方便地实现电机的4 象限运行。仿真结果验证了理论分析的正...更多

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受端混联型LCC⁃VSC直流侧谐波计算方法研究
2022年24期下载预览

叶键民，王若愚，罗红梅，谢岩

摘要：受端混联型LCC-VSC混合直流输电技术不仅具备LCC和VSC的优势，而且在受端采用高压阀组LCC与低压阀组三端并联VSC相串联的结构，传输容量更大，制造难度低，造价低，是新型电力系统的重要组成部分，具有广阔的应用前景。然而，直流侧谐波特性对整个受端混联型LCC-VSC系统的控制保护有比...更多

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