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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制
2022年12期下载预览

周达，伟利国，袁玉龙，陆一乔

摘要：针对拖挂大载荷机组设备的特种车辆高精度路径跟踪问题，将纯追踪算法和积分控制算法有机结合，提出了一种基于离散路径的自动导航方法。首先介绍了车辆运动学模型、纯追踪算法模型、极限转角问题以及大载荷引起的导航静差问题。然后对纯追踪算法中预瞄点坐标的计算方法、车辆极限转角确定方法以及积分控制算法进...更多

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基于改进自抗扰的双向DC-DC变换器控制策略研究
2022年15期下载预览

周雪松，谢冰杰，马幼捷，刘乾

摘要：为有效解决多源扰动下独立光伏储能系统直流母线电压的稳定控制问题，提出了一种基于改进型线性自抗扰控制的双向DC-DC 变换器调节方案。构建了双向DC-DC 变换器的线性化小信号模型，并对其设计了带有误差比例反馈的扩张状态观测器。频域特性分析和仿真结果表明，该控制策略能有效提升直流母线电压的...更多

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无线充电系统磁环条幅型磁耦合机构研究与优化
2022年14期下载预览

程志远，李峥，吴龙飞，陈坤，隋立程

摘要：无线电能传输技术因其采用非物理接触式能量传递方式，可有效解决传统插拔式用电设备传能过程中存在的磨损、漏电等诸多问题。鉴于此，提出一种新型副边磁环条幅型松耦合变压器（LCT）结构，该结构可有效降低机器人负重，进而提高其机动性与续航能力。为获取LCT最优性能，首先引入效能积作为衡量系统综合效...更多

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基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法
2022年11期下载预览

陈华斌，刘伟，向德宁，陈英

摘要：针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题，基于开关增益自适应技术，提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值，保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能，同时有效抑制了定子电压的抖振现象，...更多

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
2022年12期下载预览

陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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高电缆化率下谐波源谐波发射水平评估方法
2022年07期下载预览

潘玲，冯倩，张鹏，沈冰，周健，陈冉，赵劲帅

摘要：城市电网高电缆化率加剧了谐波污染，对于谐波电压含量较高的母线，有必要评估系统侧与用户侧的谐波发射水平。现有方法大多基于系统侧谐波阻抗远小于用户侧阻抗且背景谐波相对稳定这两点假设。但电缆对地电容较大，易引发感容耦合，增大系统侧谐波阻抗。此外，高电力电子化率也加剧了背景谐波波动，传统方法所需...更多

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电磁直线执行器控制参数多目标优化设计
2022年07期下载预览

黎德祥，陆佳瑜，葛文庆，李波，谭草

摘要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题，提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统，设计了鲁棒控制器，选择控制器参数作为优化变量，以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标，采用多目标粒子群优化算法（MOPSO）对控制参...更多

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智能配电自动化远方终端数据采集系统设计
2018年07期下载预览

戚尔江，彭道刚，关欣蕾，赵斌斌

摘要：配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足，采用在ARM控制器外扩16 位高精度A/D采样芯片，配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数据进行软件滤波，并采用快速傅里叶变换提高实时性。采用信号发生...更多

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变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统设计应用研究
2022年12期下载预览

苏纪臣

摘要：由于当前变电站工程现场智能测量设备数据处理效率较低以及导出时延较高，造成变电站工程施工进度缓慢，因此设计变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统。利用信息采集仪采集变电站工程现场智能测量设备数据，在此基础上利用SDH光纤环网将采集到的数据远程传输至数据中心，数据中心通过转换数据格式实现...更多

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变电站调度中心单线图模数图一致性测试模型构建研究
2022年09期下载预览

邓大为，刘沛林，朱文，何超林，夏伟

摘要：为提高变电站调度和自适应控制能力，提出基于电网等效惯量特征分析的变电站调度中心单线图模数图一致性测试优化方法。分析变电站调度中心单线图的电力控制参数，通过系统辨识模型参数识别法，融合变电站调度中心单线图模特征分解和信息，分析单线图模数图一致性的离散估计值。以等值机组惯量以及负荷为测试参数...更多

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基于6RA80的12脉动并联在轧钢系统中应用
2023年03期下载预览

王文广，邱书明，白洋，高鹏程，于世鹏

摘要：以轧钢生产线改造为例，详细描述SIEMENS SINAMICS DCM 6RA80的12脉动并联电控系统在轧钢系统中的设计，以及整流变压器、整流装置、平波电抗器等主要器件计算选型。重点阐述了6RA80在12脉动并联系统中的主从装置间并行通讯、主机与励磁装置的点对点通讯，以及整流系统中的主...更多

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一种两级式三电平换流器中点电位平衡方法
2022年08期下载预览

陆海，张旭东，党军朋，郭力，刘睿

摘要：围绕一种两级式三电平储能换流器进行研究，其AC/DC部分采用T型三电平三桥臂三相四线制（3LT23L3P4W）拓扑，DC/DC部分采用三电平Buck/Boost拓扑。针对该储能换流器存在的中点电位不平衡问题，首先，考虑交流电流的不对称程度和功率因数，建立了3LT23L3P4W拓扑中点电位...更多

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计及储能调节特性的直流微电网优化调度研究
2022年15期下载预览

许琼果，张炜焘，刘光伟，周斌

摘要：具有分布式电源及储能系统的独立直流微电网在提高供电可靠性方面发挥着重要的作用。探讨了不同运行模式下的直流微电网的能源调度优化问题，包括柴油发电机、燃料电池、微型燃气轮机以及光伏、风电等典型的分布式电源以及电力负荷需求。根据系统模型的运行和维护成本、燃料成本、能源的污染物排放成本以及储能运...更多

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单相变流器离网并联技术研究
2018年07期下载预览

尤晓美，童亦斌，方刚，唐芬，梁建钢

摘要：针对单相变流器离网并联控制中，传统静止坐标系下PI 调节器无法实现交流信号的无静差跟踪，PR调节器不便独立控制有功无功的缺点，采用基于虚拟同步旋转坐标系（VSRC）的“功率-电压-电流”3 环控制方法。通过二阶广义积分器（SOGI）构造了正交信号发生器，搭建了dSPACE+Typhoon...更多

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无刷直流电机直接转矩控制的新型零矢量研究
2017年03期下载预览

姚绪梁，曾俊，张燕，江晓明

摘要：在现有的无刷直流电机两相导通直接转矩控制研究中，常定义所有开关管关断为零矢量。这种定义方式虽然简单，却造成较大的转矩脉动。提出一种新型零矢量，分别在电动与发电状态下分析其对转矩的影响，指出新型零矢量具有降低稳态转矩脉动的效果，并且能方便地实现电机的4 象限运行。仿真结果验证了理论分析的正...更多

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