摘要：针对袋装饮品、袋装茶叶使用的罐盒套膜包装人工方式存在的生产效率低、外观一致性差、劳动强度大等问题，提出了一种综合应用可编程逻辑控制器（PLC）控制、伺服驱动、气压驱动、工业机器人等技术的多罐盒入托套膜自动设备。该设备集方形聚氯乙烯（PVC）膜套成型、纸托成型运输、多罐盒入托、罐盒组入膜、罐盒组搬运等工序于一体，并能有效衔接各工序的自动化生产。实际生产应用表明，该设备在提高生产效率、改善套膜品质、降低劳动强度等方面比传统的人工套膜方式具有明显优势，符合当前制造业生产结构转型升级趋势，市场应用前景广阔。

      关键词：罐盒；电机；套膜；可编程逻辑控制器；工业机器人

      中图分类号：TP23    文献标识码：A