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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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并联型风电变流器机侧外管开路故障的容错控制
2022年17期下载预览

吕伟，王晗，张建文，陈根，蔡旭

摘要：海上风电相比于陆上风电，自然环境恶劣，且交通不便，运维可及性差，要求变流器具有高可靠性。采用容错控制则能有效提升系统可靠性。针对并联型三电平变流器外管开路故障，提出了一种无功环流注入的容错控制策略。通过对故障变流器注入无功环流，使得变流器运行在单位功率因数，从而使故障相电流绕开故障外管，...更多

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基于全范围七段式SVPWM的三电平逆变器中点电位平衡策略
2025年07期下载预览

杨国涛，胡东方，张珈铭，文立强，田里思

摘要：空间矢量脉宽调制策略（SVPWM）是三电平逆变器的关键技术之一。然而，传统的三电平SVPWM在解决中点电位（NPP）平衡问题时存在中点电位振荡、开关损耗大等问题。针对此问题，首先介绍了传统最近三矢量（NTV）合成策略和虚拟空间矢量脉宽调制（VSVPWM）策略的基本原理，分析了NTV基于传...更多

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隔离DC/DC能量回馈型轻载ZVS实现方法
2026年03期下载预览

崔玉璐，张志国，杨刚，高轶鹏，赵建涛

摘要：为响应“双碳”战略，国家大力发展新能源，作为分布式新能源的重要载体之一，直流楼宇微网系统受到广泛关注。在直流楼宇微网系统中，直流变换器作为电压变换和功率转换的核心环节，仍面临轻载软开关缺失导致的宽负载范围与高效率难以兼顾的问题。为此，依托于谐振LCLC变换器，提出了一种同步整流能量回馈控...更多

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Y源高增益DC-DC变换器滑模控制技术的研究
2022年13期下载预览

王凤莲，韦正怡，周明珠，曹益畅，郝杨阳，丁新平

摘要：针对传统升压电路升压能力不足的缺陷，提出一种新型耦合电感高增益直流变换器（Fibonacciswitch capacitor-Y sources DC-DC converter，FSCYS）。采用动态响应性能和鲁棒性能优越的滑模变结构控制，实现了优于PID控制的直流闭环滑模控制器设计。利...更多

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基于VR技术的虚拟机变电站维护系统设计研究
2023年02期下载预览

吴昊亭，林松，肖峰，柯灵强

摘要：虚拟机变电站的研究在众多领域中都起到重要作用，为了解决虚拟机变电站维护效率低的问题，设计了基于虚拟现实（VR）技术的虚拟机变电站维护系统。采用VR技术，建立虚拟机变电站三维运行场景，并贴图处理该场景，数字化表示变电站运行系统。针对虚拟机变电站运行系统容易发生的电力故障和信号处理问题，设计...更多

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便携式直流绝缘检测算法研究与应用
2022年20期下载预览

黄海宏，黄煜炜，刘鑫

摘要：针对便携式直流绝缘检测装置要求，提出一种基于单桥臂的动态差值算法，并基于该算法设计了一款便携式直流绝缘检测校验一体机。详细分析了单桥臂绝缘监察系统降低继电保护装置误动作风险的原理，展示了直流漏电流传感器零漂变化，推导出能够克服直流漏电流传感器零漂的动态差值算法。通过直流绝缘检测校验一体机...更多

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变频器新应用——变速抽水蓄能水电机组
2022年02期下载预览

马小亮

摘要：抽水发电机组是既能抽水又能发电的水电装备，主要用于抽水蓄能电站，也用于调水工程，常规机组恒速运行。为提高电能调控的快速性和灵活性，扩展水轮机运行范围和提高效率，随着变频技术发展，越来越多的机组改为变速运行。介绍了变速运行的优点以及两种变速方案和它们的变频器，阐述了两种变速运行的控制策略。...更多

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计及储能调节特性的直流微电网优化调度研究
2022年15期下载预览

许琼果，张炜焘，刘光伟，周斌

摘要：具有分布式电源及储能系统的独立直流微电网在提高供电可靠性方面发挥着重要的作用。探讨了不同运行模式下的直流微电网的能源调度优化问题，包括柴油发电机、燃料电池、微型燃气轮机以及光伏、风电等典型的分布式电源以及电力负荷需求。根据系统模型的运行和维护成本、燃料成本、能源的污染物排放成本以及储能运...更多

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具有三相电流不平衡治理功能的柔性互联装置控制研究
2026年02期下载预览

徐千禧，赵杨阳，陈雪妮，于英俊，由蕤

摘要：基于电力电子器件的柔性互联装置（FID）可实现配电台区间的功率互济，并可在配电台区故障后进行负荷转供。针对配电台区日益突出的三相不平衡问题，在FID对配电台区进行功率互济的基础上，提出了对配电台区进行三相电流不平衡治理的控制策略，提高了设备利用率。首先介绍了柔性互联装置的结构、数学模型及...更多

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大功率低压逆变器功率部分热仿真分析
2024年03期下载预览

王玉博，安洋，邱书明，高卓轩，孙福润

摘要：逆变器产品一直向更高功率密度、结构更紧凑的方向发展。为提升有限结构空间内逆变器系统的功率密度，在研发过程中需要经常制作若干样机并开展大量实验。为缩短开发周期，降低样机制作数量和实验次数，提出一种针对逆变器功率部分的热仿真方法。通过该方法，可在研发设计阶段将各个方案的系统稳态温升情况以及核心...更多

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直流高压ISOP型多电平逆变拓扑控制及对比分析
2023年02期下载预览

薛玉峰，苏建徽，汪海宁，杜燕

摘要：在输入直流电压较高的场合，考虑到逆变器的功率开关管耐压能力有限，采用了一种输入串联输出并联（ISOP）逆变器拓扑，由两个单相全桥逆变器模块组成，在输入均压控制下可以均分输入直流电压，使功率开关管只承受输入直流电压的1/2，并在载波移相正弦脉宽调制（SPWM）方式下输出电平数增加，从而可以...更多

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基于改进全阶滑模观测器的IPMSM无传感器控制
2021年05期下载预览

曹新平，尹忠刚，张彦平，张延庆

摘要：针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题，提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为切换函数，并且利用Lyapunov函数和等效控制的思想对系统进行稳定性分析；在此基础上，为了避免电机转速大小变化影响转子位置的估...更多

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感应电机系统传感器故障平滑容错控制策略
2022年14期下载预览

唐涛南，王剑

摘要：针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题，设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f 控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器，可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中，从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换，使得三者在转速、电流或电压传感...更多

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基于动态事件触发的电解铝参与负荷频率预测控制策略
2025年11期下载预览

周寒英，梁俊宇，杨家全，高境，袁兴宇，靳小龙

摘要：新能源发电具有强波动性、随机性，其大规模并网严重影响了电网频率稳定运行，且新一代电力系统依托通信网络进行数据传输，会消耗大量的网络资源，增加电力系统的通信负担。针对上述问题，研究了电解铝负荷参与电网二次调频的事件触发模型预测负荷频率控制问题。首先，设计了考虑电解铝工业负荷参与电网二次调频...更多

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