摘要：针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题，设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性，确定电机的两个控制量，并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪（MEPT）算法，并基于最小二乘法的多项式曲面拟合方法计算频率更新步长。最后通过仿真对提出的控制方法进行验证，并与现有效率优化算法进行对比，结果表明，此方法能有效提升电机工作效率，并保证动态工况下效率优化算法的稳定性。

      关键词：超声电机；双变量控制；效率优化控制；最小二乘法；曲面拟合

      中图分类号：TP273     文献标识码：A