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  • 唐慧刚,张昊
    摘要:针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题,设计了一种新颖的单周期平均转矩制策略。该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩,可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考。由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息,避免了复杂观测器的使用,也不需要电流传感器来测电机相电流,仅使用2 ...更多
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  • 李腾,闫菲,于志强,张啸,朱立鹏
    摘要:设计并实现了一套远程监控数据采集系统,通过ARM+FPGA+ENC28J60 的系统架构,完成数据采集、存储和网络通信功能,并对LWIP 协议栈进行了移植与改进,实现了服务器对设备的实时监控。实践表明,所提出的设计具有良好的可行性与实用性。 关键词:远程监控;ARM微处理器;LWIP...更多
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  • 陈旭东,衣传宝,来璐,高洪,梁廷婷,冯宇鹏,刘晔
    摘要:多功率单元并联型交流励磁系统在励磁阶段存在相间环流,导致系统不稳定。同时由于并联模块身参数差异导致均流效果差。为了解决以上问题,分析了其在励磁阶段和并网运行阶段控制上的差异性究了多功率单元并联型交流励磁系统在励磁阶段产生相间环流的机理,提出了一种适用于交流励磁系统多率单元并联的混合控制策...更多
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  • 任有志,乔松,孙继春,满晓飞
    摘要:介绍了基于BP神经网络PID 控制算法,结合多模态控制理论,提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中,并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明,该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多
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  • 徐占军,谢小展,徐国强,许随利,李瑞常
    摘要:针对煤矿井下10 kV电压等级的输送机应用,研制了高功率密度矿用隔爆兼本质安全型高压变电变频器BPBJV-1600/10,介绍了整体设计、隔爆兼本安设计、主电路拓扑结构选择、功率单元设计及器件选型及试验等。研制的样机通过了第三方认证机构——国家安全生产上海矿用设备检测检验中心认证测试,并...更多
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  • 冯君璞,洪俊杰,江梓丹
    摘要:根据开绕组电机伺服驱动电路中需要多路电源供电的情况,设计了一款基于TOP247Y 的单端反激式开关电源。根据开绕组电机的拓扑结构特点,着重分析高频变压器的设计,计算开关电源的参数,最后介绍开关电源的部分外围电路设计,后续采用直流稳压模块对开绕组电机拓扑逆变器各桥臂单独供电。通过实验证明所...更多
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  • 宫艳朝,杨海运,苗俊杰,郜志
    摘要:并联电容器组在配电网的应用过程中,可以有效提高电能输送的效率和质量,但由于电力电容器投切方式的某些不合理因素,也会因其产生过电压,从而影响到电网的稳定性。研究分析电力电容器投切暂态状态,对于合闸暂态,通过建立电力电容器组合闸并联时的单相等效电路,简化电力电容器投切暂态过程;对于分闸暂态,...更多
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  • 佟欣,宋国兵,张志华,汪俊锋,雷智荣
    摘要:由于在单相接地故障前后配电网对地参数发生变化,传统有源消弧法以配电网正常运行状态下的对地参数为依据得到的补偿电流参考值与实际值存在偏差。针对故障点残流无法实现完全补偿导致熄弧困难的问题,通过中性点接入的有源消弧装置向配电网注入特征频率电流信号,消除系统频率对配电网对地等效参数测量精度的影...更多
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  • 程志远,方聪,李峥,吴龙飞,赵雨顺
    摘要:电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考...更多
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  • 周宇,陈家新
    摘要:为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖...更多
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  • 程红,张岚,沙广林,徐晓贤,刘瑨琪
    摘要:以一种双端并网新型能源子网为研究对象,该能源子网以电力集能器为核心,由光伏发电、储能装置、交直流负荷等单元构成。通过分析能源子网各组成单元的潮流流动情况,归纳了能源子网的多物理运行场景,并对其进行详细地分类分析;根据能源子网总体控制目标,研究了各种运行场景下的控制策略,设计了运行场景的切...更多
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  • 薛阳,华茜,叶晓康,李蕊,孙越
    摘要:直流微电网的控制目标是实现对分布式电源之间负荷的分配,经济性及可靠性良好的下垂控制是通常解决该分配问题的一种基本方法。在传统V—I 型下垂控制中,会存在输出电流分配不均和母线电压不稳定的问题,针对该问题提出一种带有电压补偿的改进I—V 型下垂控制策略。首先对变换器建立状态空间模型,加入改...更多
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  • 胡文华,张军仁,董运
    摘要:通过分析输入与输出信号的频域关系,推导了一种改进谐振控制器,该控制器与传统控制器具有不同的形式,通过频域分析可以得到,改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用,在谐振频率处具有较高的增益,能够实现对交流信号的无静差跟踪,而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度,有利于增强系...更多
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  • 谭令其,孙晓敏,李歆蔚,黄杨珏,赵伟
    摘要:数字控制器存在的固有控制时延会影响并网逆变器入网电流的控制性能,为此提出一种控制算法优化方案,旨在降低控制时延带来的不利影响。首先分析了控制时延以及零阶保持器对比例-积分(propor⁃tional-integral,PI)控制器参数稳定域及系统阶跃响应的影响,在此基础上提出采用超前环节...更多
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  • 李华栋
    摘要:针对拧紧扳手用无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器驱动系统,研究一种改进的三段式启动控制策略。在转子预定位阶段,将电压矢量的预定位精度设置在60°范围内,同时确保通入绕组的电压脉冲占空比较低,避免电机反转。在电机加速阶段,通过分析BLDC的加速原理,结合六组加速脉冲电压矢量与六组检测脉...更多
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