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  • 杜一鸣,程志江,李志文
    摘要:为了实现四轮滑移转向移动机器人(SSMR)在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制,设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器,并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响,通过提出虚拟轮间距概念,引入无量纲参数,将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多
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  • 李伟业,宫逸凡,徐伟,罗英露,何明杰
    摘要:作为一种新型压缩机,直线压缩机具有效率高、体积小、噪声和震动小的优势,但要发挥其效率高的优点,需对驱动频率进行控制,以跟踪其机械谐振频率。针对该特性,提出了一种基于二阶广义积分器(SOGI)和双相关相位检测算法的直线振荡电机频率跟踪控制算法。该控制算法与基于位移电流积平均值(ASCP)的...更多
    浏览次数:755  下载次数:482
  • 田凯,俞智斌,袁媛,楚子林,陈玉杰,孙传杰
    摘要:提出一种可以评估大容量IGCT三电平变流器极限功率输出能力的测试方法。基于同步对称PWM调制及温度估计模型进行IGCT三电平变流器功率实验,可测试不同负载功率因数下、可逆运行下的设备容量,实现对功率器件温升的准确评估。该方法采用PWM脉宽实时调节的方式改变负载电感两端电压差,相比于一般同...更多
    浏览次数:753  下载次数:659
  • 史东升,王涛,邱书明,王文广,王玉博
    摘要:针对二十辊可逆冷轧机生产线,介绍了天津电气科学研究院TAC1系列高性能大功率变频产品的应用。整体传动系统采用AIC有源整流单元和逆变器组成公共直流母线形式的多传动系统,首先介绍了系统的装置选型、变压器容量的计算,然后描述了装置并联的高速光纤通信并联方式,以及系统的PROFINET通信网络...更多
    浏览次数:753  下载次数:614
  • 贾鹏飞,贺永鹏,杨建新,张青,伍闻达
    摘要:工业通信技术是实现工业设备组网控制的有效方式,随着近些年以太网技术的发展,一种基于以太网的上层应用技术PROFINET快速发展起来,但是由于下层设备不具备高速的网络接口,需要将高速的通信协议中控制字和状态字转换为能被下层设备轻松解析的协议,进而将设备接入高速以太网。方案采用了ERTEC2...更多
    浏览次数:752  下载次数:583
  • 范恩泽,李耀华,葛琼璇,赵鲁
    摘要:LC逆变器在数字控制下电流内环受到控制延时的影响,导致其有源阻尼效果减弱,提高采样控制频率可以有效减小数字控制延时的不利影响。此外,为了抑制强非线性负载带来的高次谐波扰动,电压外环需采用多个谐振控制器。为减小电压外环的程序时间复杂度,提高谐波控制数量,提出一种针对LC逆变器电压电流双闭环...更多
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  • 宋卓然,窦文雷,李剑峰,姜涛,芦思辰,季寒松
    摘要:为提高含多工业园区的配电系统的运行经济性,并抑制配-微联络线功率波动,提出了一种基于滚动优化原理的含多工业园区的配电系统多时间尺度优化调度策略。首先对工业园区内部设备的用能特性进行分析并建模;然后构建了含多工业园区的配电系统两阶段优化调度模型。其中,日前优化调度通过协调工业园区与配电系统...更多
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  • 郭佳豪,杨雄,方鑫,管嘉敏
    摘要:针对电容分压式电子式电压互感器在一二次融合设备中输出的二次电压信号微弱、容易受到高次谐波干扰、信号传输不稳定等问题,提出了一种基于Sallen-Key型的高阶高精度滤波器来抑制谐波,减少对工作信号的干扰。首先对互感器的工作原理进行了分析,然后基于该原理和一二次融合设备的工作频带,结合Ma...更多
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  • 龙政宇,王旭红,樊绍胜
    摘要:鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时,人工高空作业存在较高风险,为了保障作业人员人身安全并提高作业效率,设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析,验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器,用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多
    浏览次数:746  下载次数:787
  • 刘通,尹忠刚,白聪,原东昇
    摘要:为了提升永磁同步直线电机无位置传感器控制性能,研究了一种基于扰动补偿磁链观测器的无位置传感器控制方法。该方法将陷波滤波器看作扰动观测器并且结合反馈控制器,计算简单,容易实现。观测器中的参数调试也不复杂,对直流偏置和谐波扰动有着比较好的抑制作用,相当于克服了传统磁链观测器最主要的局限性。此...更多
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  • 王华汉,赵世伟
    摘要:提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论设计变换器的输出电压控制器。设计过程通过引入时域分析法进行...更多
    浏览次数:744  下载次数:554
  • 晏玉林,夏焰坤,刘力友
    摘要:使用恒流源来驱动LED可得到两路相等的输出电流。提出了基于两路Cuk改进电路的恒流源,分析了其电路结构、工作模态和恒流原理,同时推导了其电压、电流和功率表达式。最后搭建的功率为3 W的样机证明了其恒流理论。结果表明:该恒流源利用Cuk变换电路结构中的中间储能电容元件实现对两路LED输出支...更多
    浏览次数:744  下载次数:583
  • 刘兴龙,谢懿晗,杨子阳,张志龙,易皓,卓放
    摘要:有源电力滤波器(APF)被广泛应用于电力系统谐波的动态补偿。然而在弱电网条件下,APF、非线性负载与电网线路阻抗间的交互容易引发补偿频率附近谐波振荡的稳定性问题,导致APF谐波补偿失效,系统的电能质量进一步恶化。通过对APF系统环路的小信号建模,揭示了弱电网APF系统的谐波振荡机理,并根...更多
    浏览次数:743  下载次数:477
  • 唐君毅,丁碧薇,杨琪
    摘要:高比例风电接入加剧了电力系统运行的不确定性,充足的灵活性对系统安全可靠运行至关重要。提出了一种考虑风电预测区间的电力系统灵活性评估方法。首先,考虑风电的随机波动特性和预测区间,构建随机极限场景集,表征风电出力和爬坡的不确定性并降低问题的复杂度。然后,考虑机组和系统运行特性,提出机组和系统...更多
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  • 杨逸帆,尹晗,陆治冶,于雪莹
    摘要:针对传统电解电容变频器体积大、使用寿命短的问题,采用薄膜电容代替电解电容构成无电解电容交-直-交结构的变频器。针对无电解电容变频器V/F运行在低频过程中母线电压振荡的问题,首先根据感应电机的等效电路模型分析不同工作模式下的母线电压纹波和谐振特性,采用劳斯稳定判据分析无电解电容驱动系统的稳...更多
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