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  • 唐君毅,丁碧薇,杨琪
    摘要:高比例风电接入加剧了电力系统运行的不确定性,充足的灵活性对系统安全可靠运行至关重要。提出了一种考虑风电预测区间的电力系统灵活性评估方法。首先,考虑风电的随机波动特性和预测区间,构建随机极限场景集,表征风电出力和爬坡的不确定性并降低问题的复杂度。然后,考虑机组和系统运行特性,提出机组和系统...更多
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  • 唐爱武,陈天佑
    摘要:为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多
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  • 吴彤,李健,李国栋,刘路,朱立国,冯敏山
    摘要:我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱,难以应用于临床。针对上述问题,提出一种变阻抗控制方法,以采集使用者...更多
    浏览次数:1426  下载次数:3226
  • 朱业,陈渊睿,陈阳,王镇霖
    摘要:锂电池的安全高效运行依赖于准确的荷电状态(SOC)估计,但是传统的电池模型和SOC协同估计在噪声干扰下的鲁棒性和可靠性较差。针对噪声干扰下SOC协同估计问题,首先对电池的最大可用容量和电池开路电压(OCV)特性进行分析,研究了锂电池SOC—OCV 的曲线特性。然后研究了噪声干扰下的在线模...更多
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  • 郭佳豪,杨雄,方鑫,管嘉敏
    摘要:针对电容分压式电子式电压互感器在一二次融合设备中输出的二次电压信号微弱、容易受到高次谐波干扰、信号传输不稳定等问题,提出了一种基于Sallen-Key型的高阶高精度滤波器来抑制谐波,减少对工作信号的干扰。首先对互感器的工作原理进行了分析,然后基于该原理和一二次融合设备的工作频带,结合Ma...更多
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  • 许斌斌,陈畅,张傲宇,王永强
    摘要:为了更加准确地研究干式变压器铁心磁场和温度场分布,分析不同激励对干式变压器铁心磁场损耗和热点温升的影响,首先使用Maxwell计算了干式变压器瞬态磁场分布,得到空载条件下铁心磁场损耗。在此基础上提出了一种三维干式变压器磁场-温度场耦合计算方法,将磁场损耗耦合至Fluent作为温度场计算的...更多
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  • 周志烽,朱文,夏伟,方文崇,何超林
    摘要:在能源互联网的背景下,由于海量感知层节点的接入,能源互联网的数据量和数据类型急剧增长,集中数据处理对变电站图模的更新产生了较大影响。为此,提出一种基于云-雾-边缘协同的变电站图模自动更新控制措施。设定间隔规则和存储规则,重设雾层,采用应用层、雾层和云层的3层配置方法,处理应用层和中心云节...更多
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  • 万劭琦,汪波,关文卿,陈静波,吕从鑫,董海鹰
    摘要:在航空机电伺服系统中对机电作动器的传统控制大多采用两电平逆变器与PID控制,无法实现对永磁同步电机更高精度控制,针对以上问题与空间矢量调制算法难以解决中点电压平衡的问题,提出了一种基于改进虚拟空间矢量法的模型预测控制方法,并设计了对应的控制策略。通过模型预测控制提高对永磁同步电机的控制响...更多
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  • 董敏,刘可真,赵庆丽,陈镭丹,姚岳,赵雄
    摘要:“双碳”目标下,电力能源系统需要逐步向节能低碳的方向发展,综合能源系统(IES)是解决能源与环保问题的重要举措。目前对IES的研究主要集中在分布式能源、储能并网和多目标优化等方面,智能算法是处理优化问题的重要途径,但随着模型复杂化,传统的智能算法存在收敛性差、容易陷入局部最优的问题。基于...更多
    浏览次数:1411  下载次数:2086
  • 曹敏,俞文瑾,白泽洋,弋欣,巨健
    摘要:为保证混合储能微电网在碳足迹强制约束下,实现碳排放量最小、混合储能系统功率优化分配,提出碳足迹强制约束下的混合储能微电网分布式协调控制算法。基于混合能源的全生命碳足迹,构建碳排放量最小化、混合能源最佳定容的混合储能微电网分布式协调控制目标函数,并确定约束条件;在此基础上,结合混合储能微电...更多
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  • 王宇宁,杨成顺,黄宵宁
    摘要:针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略,实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行,同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先,通过最大转矩电流比与梯度下降法弱磁控制相结合拓宽了调速范围。其次,基于超扭...更多
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  • 郭佳俊,徐志,翟保豫,陈雨田,陈俊儒
    摘要:针对构网型变换器控制下的新能源-储能联合并网系统低电压穿越问题,提出一种基于传统低电压穿越策略的附加电压限制器控制方案。首先分析传统基于电流限制的低压穿越策略存在的不足,当故障持续时间较长时仅设置电流限制将容易导致同步失稳问题;然后提出附加电压限制器的改进低压穿越策略,以抑制更长时间尺度...更多
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  • 孙振钦,曲建华,张臻臻,权晓,李洪滨,谭鹏
    摘要:为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1...更多
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  • 王华汉,赵世伟
    摘要:提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论设计变换器的输出电压控制器。设计过程通过引入时域分析法进行...更多
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  • 陈坤,孙开元,林琳,王梦,郑杰辉,李志刚
    摘要:随着可再生能源及多元化负荷的大量接入,更新配电网络拓扑结构是双向有利的,既能够促进可再生能源的消纳以及满足新型负荷的需求,还有助于提高城市配电网规划结果的合理性。为此,提出一种计及光伏和电动汽车的多阶段配电网拓展规划方法。首先,建立光伏电站和电动汽车充电站的基础数学模型;其次,考虑网络的...更多
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