摘要：为进一步提高倾斜仪表图像自动读数的准确度，提出了一种基于ORB和改进区域生长法的倾斜指针式仪表自动读数方法。首先，采用ORB算法检测目标图像和模板图像的特征点，根据匹配的特征点计算变换矩阵，采用透视变换实现倾斜矫正；然后，利用最小二乘法检测模板图像圆心，将逆变换后的圆心作为种子点，采用基于指针面积的灰度自适应阈值作为生长准则检测指针区域；最后，采用投影法和霍夫变换提取指针角度，根据量程与角度关系计算仪表读数。实验结果表明，所提读数方法的最大相对误差为2.96%，平均花费时间为400 ms，读数精度与效率均能够满足实际工程的读数要求，对推进能源物联网和数字化电网的建设有积极作用。

      关键词：图像处理；倾斜仪表；自动读数；指针提取；区域生长法

      中图分类号：TP391.41     文献标识码：A