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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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改进单神经元PI的三相PWM整流器电压控制
2024年05期下载预览

夏涛，刘亮，张仰飞，刘海涛，孟高军

摘要：针对三相脉宽调制（PWM）整流器在负载变化时输出电压波动大且恢复时间长的问题，提出一种改进单神经元梯度学习控制策略。由于传统的PI控制器参数在负载变化时适应性差，在电压外环采用单神经元PI控制，利用梯度下降法在线调整权值参数。为了避免求解过程中落入局部最优解，采用带有重启功能的随机梯度下...更多

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基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型研究
2024年02期下载预览

柯挺，田松林，周海

摘要：为解决小型变电站故障准确度较低的问题，提出构建基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型。通过分析故障发生特点和原因，确立诊断指标体系；选用熵值法和专家赋权法分别得出指标权重，利用合作博弈方法，计算组合权重一致性系数和组合权值，经过归一化处理得到最终拟合权重；通过云模型实现各指标的定量...更多

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交交变频调速系统中变周期均值采样的研究应用
2024年04期下载预览

张旭东，王阳阳，李晓龙，吕金

摘要：针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变，无法直接反馈于调速控制系统的问题，提出一种变周期均值采样算法。首先，该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期，对电压、电流实际值进行均值计算。其次，根据电压、电流实时频率及均值周期计算该均值周期所带来的相位滞后...更多

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集成直流故障换流电路的改进型混合MMC
2024年01期下载预览

梁桢，王勇，白海滨，张志宇，孙谦浩，崔彬

摘要：基于全桥（FB）与半桥（HB）子模块的传统混合式模块化多电平换流器（MMC）是典型的具有直流故障自清除能力的MMC。然而，常规混合MMC中FB占比通常大于50%，增加了成本与损耗。鉴于此，为了减少混合MMC中FB的数量，提出一种集成晶闸管开关电容直流故障换流电路的改进型混合MMC。所提M...更多

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直流大电流综合试验装置校准方法探讨及不确定度解析
2024年04期下载预览

张春香，李昕，孙宁

摘要：直流大电流综合特性试验装置是用于检测直流低压电器过流保护电器的脱扣动作特性的仪器，指在低压电器行业用于对直流产品进行长延时、短延时、瞬时脱扣试验和短路试验的测试设备。随着直流低压电器产品在有色冶金、氯碱化工、低压配电、直流输配电、新能源以及轨道交通等领域的广泛应用，用于直流电器产品检测的...更多

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EVs聚合主动支撑的有源配电网协同调压策略
2024年09期下载预览

郁家麟，呙金瑞，屠晓栋，刘维亮，钟伟东

摘要：针对配电网因“双碳”目标下分布式电源与柔性负荷规模化接入导致的系统过/欠电压问题，提出了一种基于电动汽车（EVs）聚合主动支撑的有源配电网协同调压策略，并充分利用了柔性负荷聚合的调节作用，以支撑配电网安全高效运行。首先，提出了基于“出行链”概念的EVs聚合预测模型，以提高EVs聚合预测的...更多

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市场环境下含多物理实体的最优竞价策略研究
2024年07期下载预览

袁少伟，李宇翔，姜杰，张贝，朱庆

摘要：为了解决分布式能源的间歇式和波动性的问题，以需求响应项目中的系统运营商、负荷聚合商以及负荷端用户这三个主要的物理实体为研究对象，分析了其组成的电力系统内部供需之间的交易，考虑到整体系统负荷用户端的收益客观条件，提出将负荷聚合商、系统运营商以及负荷端用户的收益影响要素相结合，以负荷聚合商的...更多

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改进虚拟空间矢量法的PMSM模型预测控制策略
2024年12期下载预览

万劭琦，汪波，关文卿，陈静波，吕从鑫，董海鹰

摘要：在航空机电伺服系统中对机电作动器的传统控制大多采用两电平逆变器与PID控制，无法实现对永磁同步电机更高精度控制，针对以上问题与空间矢量调制算法难以解决中点电压平衡的问题，提出了一种基于改进虚拟空间矢量法的模型预测控制方法，并设计了对应的控制策略。通过模型预测控制提高对永磁同步电机的控制响...更多

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一种基于新型滑模趋近律的异步电机调速方法
2025年03期下载预览

张蕊，夏岩，黄桂平，陈仁钊，杨屹立

摘要：针对异步电机在传统滑模控制下的鲁棒性差和系统抖振问题，提出一种控制系数根据滑模面位置而动态变化的变系数幂指趋近律（VCPERL），并基于该趋近律设计滑模控制器。首先，考虑快速幂次趋近律（QPRL）和双幂次趋近律（DPRL）在滑模面不同位置趋近速率不同的优点，利用双曲正切函数tanh（x）...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
2024年02期下载预览

黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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ANPC⁃5L逆变器电容电压平衡的优化算法
2024年10期下载预览

徐世周，常金海，范京生，贾鑫鑫

摘要：针对有源中点钳位五电平（ANPC⁃5L）逆变器在g-h 坐标系的空间矢量脉宽（SVPWM）算法下的悬浮电容电压和直流电容中点电压发散问题，提出了一种建立边沿触发脉冲控制开关状态时间的方法，降低悬浮电容电压波动，减小直流侧电容电压偏移。通过悬浮电容电流波动导致悬浮电容电压偏移的原理，依据不...更多

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基于AI技术的输变电脆弱线路自动识别与控制应用
2024年05期下载预览

吕征宇

摘要：输变电系统是电力输送的重要纽带，为了降低运维成本和提高识别效果，提出一种基于AI技术的输变电脆弱线路自动识别与控制应用方法。利用人工智能技术（AI）的决策树贪心算法（ID3）度量线路不同运行特征之间的信息量，得到线路特征，引入互信息特征选取（MIFS）优化决策树，利用调节系数和惩罚项平衡...更多

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纳米晶高频变压器漏磁通磁芯涡流损耗分析
2025年03期下载预览

刘学，赵鲁，马呈瑶，范恩泽，葛琼璇

摘要：高频变压器是串联谐振型DC/DC变换器中至关重要的组成部分，其稳定运行对于电源系统的可靠性、效率和功率密度都具有决定性的影响。纳米晶磁芯因其高饱和磁通、高磁导率、低矫顽力以及高频损耗低等优点而被广泛应用。为了提高DC/DC变换器的功率密度，高频变压器漏感被普遍用作谐振电感，以实现开关器件...更多

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考虑RSR法的交直流混联电网结构脆弱性研究
2024年05期下载预览

彭寅章，王琛，南东亮，肖超，杨帅

摘要：交直流混联电网能够在较大范围内均衡电力系统运行时的潮流，有利于提升新能源大规模接入电网的接入容量及接入范围，是现代电网发展的重要趋势。为分析交直流混联系统的结构脆弱性，避免电网大停电事故的发生，提出一种基于秩和比（RSR）法的电网结构脆弱性分析方法。首先，基于复杂网络结构特性建立脆弱性指...更多

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