摘要：在无缝钢管生产线中，高速定位直线运动设备的安全保护工作尤为重要。针对高速定位系统位置编码器损坏、断轴等故障以及位置系统位置反馈偏移等问题，论述了一种基于微分算法的编码器故障诊断系统，对该系统的工作原理和故障诊断策略进行阐述，并结合工程案例对此系统在无缝钢管生产线的应用进行了说明。

        关键词：无缝钢管生产线；微分算法；编码器故障诊断

        中图分类号：TP13     文献标识码：A