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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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储能型MMC⁃HDT的无源控制及模式切换控制策略
2023年08期下载预览

杨天翔，程志江，杨涵棣，田峰

摘要：针对智能煤矿建设的需求和煤矿井下电网存在的问题，提出了一种含有储能模块的储能型模块化多电平混合式配电变压器（MMC-HDT）。首先，对提出的储能型MMC-HDT进行建模，并考虑电网故障和储能荷电状态（SOC）给出四种工作运行模式。其次，根据MMC-HDT交流侧的端口受控耗散哈密顿模型（P...更多

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谐波下干式变压器铁心磁场-温度场仿真分析
2024年02期下载预览

许斌斌，陈畅，张傲宇，王永强

摘要：为了更加准确地研究干式变压器铁心磁场和温度场分布，分析不同激励对干式变压器铁心磁场损耗和热点温升的影响，首先使用Maxwell计算了干式变压器瞬态磁场分布，得到空载条件下铁心磁场损耗。在此基础上提出了一种三维干式变压器磁场-温度场耦合计算方法，将磁场损耗耦合至Fluent作为温度场计算的...更多

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基于BP双层神经网络MRAS下PMSM的转速辨识研究
2023年06期下载预览

邹甲，张健侨，吉程椿

摘要：针对无速度传感器下传统模型参考自适应（MRAS）方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题，利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力，提出一种基于误差反向传播（BP）双层人工神经网络（ANN）与MRAS相结合的转速辨识方法，实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过M...更多

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基于转子动能与分布式储能的双馈风机频率控制策略
2023年11期下载预览

蔡玮良，程海锋，潘智轩，程进，戴明利

摘要：双馈风电机组（DFIG）并网导致系统等效惯量降低、一次调频能力下降，随着风机并网规模增加，系统面临的调频问题愈发严重。针对此问题，提出了基于转子动能与分布式储能的DFIG调频控制策略。通过对转子动能调频能力定量分析，确定将转子动能和分布式储能装置共同作为支撑DFIG变流器调频的能量源，使...更多

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Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化
2023年11期下载预览

刘浩，魏立鑫，尤立春

摘要：海洋钻机由于其应用的特殊性，对控制信号的稳定程度及控制精度有更高的要求。针对海洋钻机电控系统中信号受噪声干扰大的情况，提出一种基于Kalman滤波算法的PID控制信号优化方式，控制过程中信号是多维且非平稳输出，利用Matlab/Simulink软件仿真PID传递函数并整定参数，利用传递控...更多

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考虑源荷不确定性的主动配电网两段式电压自动控制方法
2023年11期下载预览

吕征宇，周亮

摘要：在对主动配电网电压进行控制过程中存在电压控制效果差和效率低的问题，研究提出考虑负荷量测的主动配电网两段式电压自动控制方法。利用概率密度函数（PDF）曲线离散化方法，考虑负荷量测和光伏的不确定性特征，对负荷和光伏有功功率误差PDF曲线进行离散化处理。利用同步回代削减法对原始场景进行消减处理...更多

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基于PCA-BP神经网络的输电线路工程投资概算模型研究
2023年09期下载预览

王林峰，徐楠，聂婧，谢延涛，宋妍

摘要：传统输电线路（TTL）工程投资概算预测模型存在与实际造价偏差较大、概算管理工作效率低等问题。基于此，研究了基于主成分分析（PCA）和反向（BP）神经网络相结合的新型输电线路工程投资概算预测模型。首先，以影响输电线路工程投资的关键参数为初始输入变量，借助PCA对变量进行降维处理以简化输入数...更多

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考虑风电预测区间的电力系统灵活性评估方法
2023年07期下载预览

唐君毅，丁碧薇，杨琪

摘要：高比例风电接入加剧了电力系统运行的不确定性，充足的灵活性对系统安全可靠运行至关重要。提出了一种考虑风电预测区间的电力系统灵活性评估方法。首先，考虑风电的随机波动特性和预测区间，构建随机极限场景集，表征风电出力和爬坡的不确定性并降低问题的复杂度。然后，考虑机组和系统运行特性，提出机组和系统...更多

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基于自适应动态滑动窗口的锂电池参数辨识与SOC协同估计
2024年02期下载预览

朱业，陈渊睿，陈阳，王镇霖

摘要：锂电池的安全高效运行依赖于准确的荷电状态（SOC）估计，但是传统的电池模型和SOC协同估计在噪声干扰下的鲁棒性和可靠性较差。针对噪声干扰下SOC协同估计问题，首先对电池的最大可用容量和电池开路电压（OCV）特性进行分析，研究了锂电池SOC—OCV 的曲线特性。然后研究了噪声干扰下的在线模...更多

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基于附加阻尼的水轮机调速系统优化控制研究
2024年02期下载预览

刘志坚，自超，李鹏程，郭成，刘杰，黄伟

摘要：针对水轮机调速系统引发电力系统发生超低频振荡的问题，提出一种调速侧附加阻尼控制策略。首先，基于阻尼转矩法，分析得出水轮机调速系统产生的负阻尼是造成电力系统发生超低频振荡的主要原因；其次，推导调速系统的阻尼转矩系数表达式，证明该系数与水锤效应时间常数及调速器PID参数密切相关；然后，依托附...更多

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基于线性自抗扰的无刷双馈电机功率解耦控制策略研究
2024年08期下载预览

王旭明，罗成，熊志，杨凯，徐智杰，李银斌

摘要：针对抽水蓄能机组工作环境复杂、温度等扰动较为突出、传统矢量控制对于无刷双馈电机控制精度不足的问题，研究了一种基于线性自抗扰控制的无刷双馈电机功率解耦控制策略，用来降低电机扰动并提高控制精度，提升其运行特性，进而提高其在抽水蓄能系统中的能量转换效率。建立了无刷双馈电机统一坐标系下两相旋转坐...更多

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永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
2024年01期下载预览

吴志恒，刘爱民

摘要：电机执行机构应用于断路器中，具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点，为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整，跟随性差；智能控制算法计算复杂，影响控制系统快速性，且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略，该...更多

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基于云-雾-边缘协同的变电站图模自动更新控制研究
2023年09期下载预览

周志烽，朱文，夏伟，方文崇，何超林

摘要：在能源互联网的背景下，由于海量感知层节点的接入，能源互联网的数据量和数据类型急剧增长，集中数据处理对变电站图模的更新产生了较大影响。为此，提出一种基于云-雾-边缘协同的变电站图模自动更新控制措施。设定间隔规则和存储规则，重设雾层，采用应用层、雾层和云层的3层配置方法，处理应用层和中心云节...更多

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基于软分类的直流充电桩故障预警方法
2023年07期下载预览

李芝娟，吴丹，雷珽，王宁，段艳，马洪恩

摘要：针对目前直流充电桩故障频发、维护不及时的问题，提出一种基于软分类模型的直流充电桩故障预警方法。基于充电桩充电过程中的电流电压序列，构建充电功率的差分序列，结合充电过程中车端的荷电状态（SOC）序列作为该过程的充电特征，与充电桩的基础信息共同作为故障识别模型的输入特征；集成随机森林（RF）...更多

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