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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
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唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型研究
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柯挺，田松林，周海

摘要：为解决小型变电站故障准确度较低的问题，提出构建基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型。通过分析故障发生特点和原因，确立诊断指标体系；选用熵值法和专家赋权法分别得出指标权重，利用合作博弈方法，计算组合权重一致性系数和组合权值，经过归一化处理得到最终拟合权重；通过云模型实现各指标的定量...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
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黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
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吴志恒，刘爱民

摘要：电机执行机构应用于断路器中，具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点，为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整，跟随性差；智能控制算法计算复杂，影响控制系统快速性，且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略，该...更多

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压缩机用直线振荡电机频率跟踪控制
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李伟业，宫逸凡，徐伟，罗英露，何明杰

摘要：作为一种新型压缩机，直线压缩机具有效率高、体积小、噪声和震动小的优势，但要发挥其效率高的优点，需对驱动频率进行控制，以跟踪其机械谐振频率。针对该特性，提出了一种基于二阶广义积分器（SOGI）和双相关相位检测算法的直线振荡电机频率跟踪控制算法。该控制算法与基于位移电流积平均值（ASCP）的...更多

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开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略
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经琦，王长恺，许凤霞，于力奇

摘要：在高精度应用场合，对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度，位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升，且对外界干扰并不敏感，而电流采样环节对开关噪声较为敏感，噪声会造成输出转矩波动，降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多

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准谐振Flyback变换器分析与设计
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吴庆，安少亮，徐义轩，董松松

摘要：设计了一台65 W输出的准谐振反激变换器（QR-Flyback）。分析了QR-Flyback的谷底开通原理与开关损耗减小机制，对比了系统在不同工况下的频率特点与损耗特征，总结了变频控制的优势与不足。结合NCP1380控制器的跳频控制功能，对系统各部分的硬件电路参数进行详细设计，有效提升了...更多

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一二次融合设备ECVT信号处理电路仿真与研究
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郭佳豪，杨雄，方鑫，管嘉敏

摘要：针对电容分压式电子式电压互感器在一二次融合设备中输出的二次电压信号微弱、容易受到高次谐波干扰、信号传输不稳定等问题，提出了一种基于Sallen-Key型的高阶高精度滤波器来抑制谐波，减少对工作信号的干扰。首先对互感器的工作原理进行了分析，然后基于该原理和一二次融合设备的工作频带，结合Ma...更多

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基于不平衡补偿的低压配电网电能质量问题及治理对策研究
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徐军岳，柳毅，桂家娥

摘要：针对目前电力电子化配电系统三相负荷不平衡、电能质量下降及谐波分散等问题，提出一种动态响应快及输出谐波小的电能质量综合治理方案，其包括综合治理方式和复合重复控制策略。通过算例分析可知，在特定次谐波补偿模式中发现补偿前后谐波含量减少；不平衡电网补偿后电流畸变消除且电压电流同相位，这说明了综合...更多

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低压直流固态断路器分断特性优化方法研究
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王海燕，吴自然，钱祺，夏初阳，许海波，林振权

摘要：为提高在直流系统发生短路故障时固态断路器（SSCB）的分断能力，提出一种考虑分断特性的低压直流固态断路器参数多目标优化方法。首先对短路故障时SSCB的分断流程进行详细分析，通过理论与仿真确定了限流电感LB和金属氧化物压敏电阻的限电压能力系数γ 对分断特性的影响。以分断特性为基础，建立了S...更多

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一种灵活可靠的IGBT驱动电路设计
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韩松，于志强，王明玥，于洪泽，贾鹏飞

摘要：在当今减碳排放背景下，全控型功率器件IGBT以优异的性能广泛用于各种变流器中，有效可靠的驱动电路对IGBT的安全工作至关重要，特别是大功率应用场合。针对大功率IGBT应用中对驱动电路灵活可靠的要求，设计了一种基于智能集成光耦驱动器ACPL-332J的IGBT驱动保护电路，分析了ACPL-...更多

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集成直流故障换流电路的改进型混合MMC
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梁桢，王勇，白海滨，张志宇，孙谦浩，崔彬

摘要：基于全桥（FB）与半桥（HB）子模块的传统混合式模块化多电平换流器（MMC）是典型的具有直流故障自清除能力的MMC。然而，常规混合MMC中FB占比通常大于50%，增加了成本与损耗。鉴于此，为了减少混合MMC中FB的数量，提出一种集成晶闸管开关电容直流故障换流电路的改进型混合MMC。所提M...更多

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计及调度优先级的微电网多时间尺度优化调度策略
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陈灵

摘要：随着负荷用户的大量增长，负荷侧可调资源逐渐增多，利用负荷侧需求响应资源参与微电网调度，以提升新能源消纳水平。为充分发挥需求响应资源调度潜力，优化用户侧负荷管理能力，提出一种计及调度优先级的微电网多时间尺度优化调度策略。首先根据不同需求响应资源响应特性进行划分，将价格型需求响应资源与激励型...更多

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面向能源互联的主动配电网选址定容研究
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吕毅，梁文波，王庆，刘恩涛

摘要：传统主动配电网选址定容忽略了能源系统多能互补协调特性，导致成本较高。为此，提出一种基于能源互联的主动配电网选址定容方法。基于能源互联建立目标函数，采用全寿命周期成本理论计及设备购置成本、安装成本、运行维护成本、系统运行成本以及残值回收，以概率形式的配电网选址定容综合成本作为目标函数，构建...更多

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基于非对称贴近度的电网短路电流限制方案决策方法
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李名科，钟锦星，薛琰，熊晓晟，刘军伟，邓丽娜

摘要：为了有效治理电网短路电流超标问题，设计了基于非对称贴近度混合决策模型的电网短路电流限制方案决策评估与优选方法。考虑电网短路电流限制措施的相关影响，从短路电流、静态安全、暂态稳定、实施费用4个方面建立了电网短路电流限制方案优化决策指标体系，精简分析了8个三级评价指标因素，并进行了决策评估结...更多

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