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  • 薛瑞斌,曾甲辰,黄东晓,吴昊
    摘要:为解决复杂工况下传统控制策略应用在移相全桥变换器时系统鲁棒性劣化的问题,提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的滚动时域优化预测控制策略。首先,通过引入电流超局部等效模型有效简化系统建模复杂度。其次,为进一步降低超螺旋滑模观测器滑模面转换平滑性并提高非线性扰动下观测器性能,基于超局部模型电...更多
    浏览次数:628  下载次数:2386
  • 陈昱皓,彭道刚,王志萍,夏飞
    摘要:针对Kinect 相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP 算法计算机器人运动,通过环境测量模型去除误匹配点,同时...更多
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  • 张宏炯,钱叶牛,李鹏飞,陈建树,武辰,李涛
    摘要:针对传统的双PI控制存在电流谐波高、系统稳定性差以及响应速度慢的不足,提出一种基于Lyapu⁃nov函数的T型并网逆变器的控制策略。在分析T型逆变器数学模型的基础上,设计了电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,结合系统的电流内环为控制基础提出了基于Lyapunov函数的非线性优化策...更多
    浏览次数:2532  下载次数:2383
  • 王家校
    摘要:针对新能源汽车车用驱动器及动力电机系统测试的要求,首先对车用永磁同步电机动态特性进行分析,并根据电机驱动器、电机的特点和测试要求进行台架测试系统设计,最后搭建一套完整的台架测试系统进行驱动器和电机的测试与完善。试验结果表明,所设计开发的台架测试系统平台能够稳定可靠运行,满足驱动器厂和电机...更多
    浏览次数:2488  下载次数:2383
  • 杨国朝,杨朝雯,刘仲英,张宏艳,杨智
    摘要:相较于传统交流配网系统,直流配用电系统凭借着高效、低耗、可靠等特性近些年受到了广泛的关注。其中,作为直流系统中的核心设备,隔离型DC-DC变换器面对着小型化、高效化、稳定性等新的需求,而稳定性对于一个系统而言则至关重要。因此,针对直流微网系统中含谐振拓扑的级联型DC-DC变换器进行研究分...更多
    浏览次数:2200  下载次数:2381
  • 张震霄,赵建勇,年珩,刘小庆,李春龙,陈文君,李学荣,韩俊垚
    摘要:针对稀疏地区配电网线路较长、负荷分散、分布不均易导致电网电压降落或波动,以及新能源分散式接入带来的电压降落和电网谐波问题,提出了基于电力电子调压器的电网电压综合治理控制策略,通过在三相坐标系下对串联侧补偿电压进行直接控制,实现了电网侧谐波电压的提取和补偿,提升了负载侧电压的电能质量。结合...更多
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  • 吴馥郁,胡骛渊,胡申华,姚欢
    摘要:热电发电实验将4 片热电片(TG12-6-024)串联,利用搭建的实验台模拟自然热空气温度、热空气流来改变温差,进而分析热电片电压、电阻与温差的关系。通过接入可调电阻寻得最大功率点,绘制热电片的P—R,P—U特性曲线。针对实验数据,在Matlab 构建电源、温差发电组件模型,利用传统电导...更多
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  • 高世萍,冯玉明
    摘要:介绍了一种感应式(IPT)和电场式(CPT)结合的无线电能传输系统,该系统具有抗偏移能力强,传输功率高的优点,同时存在耦合器的设计比单独的IPT 或CPT 系统复杂,它们的尺寸和距离都受到相互制约的问题。为解决上述问题,提出了一种外加可调电感来改变感应式和电场式传输功率比的方法,能更加简...更多
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  • 汤海梅
    摘要:运动控制系统在工业自动化中的使用越来越广泛,在定位上有着非常高的精度要求,能够实现快速定位的同时还能够达到相对较高的精度要求。只有这样才能使工业自动化提升到另一个层次,实现驱动控制功能的多样化和复杂性,使生产更灵活,并能提高产品质量和降低设备成本。采用西门子T-CPU,S120伺服驱动器和触摸...更多
    浏览次数:4144  下载次数:2372
  • 李平,田秋松,霍明,陈熙伦,林雨,李佳伟
    摘要:不同类型的电力变压器局部放电对变压器绝缘造成的破坏程度不同,正确识别变压器局放类型对于评价变压器的绝缘状况至关重要。提出一种基于小波变换和梯度直方图(HOG)特征的变压器局放模式识别方法,首先根据变压器绝缘缺陷结构特点,设计制作了3种典型的局放缺陷模型,在实验室搭建测试平台并采用脉冲电流...更多
    浏览次数:2383  下载次数:2365
  • 刘海涛,孙放,夏书悦
    摘要:随着我国各种大功率电力电子负载的广泛应用,导致了公用电网谐波污染日益严重,使得对应的电能质量问题受到越来越多的关注,因此准确分析间谐波特征对提高电能质量具有重要意义。提出了一种具有竞争机制的改进混合遗传粒子群算法(HGAPSO),通过引入一系列淘汰及精英学习的竞争策略使粒子群算法(PSO...更多
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  • 张华强1,李泽1,刘永钦2,姚统
    摘要:传统速度场无源控制X-Y 双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲...更多
    浏览次数:2873  下载次数:2362
  • 郭丽娜,索娜
    摘要:由于模型参数不匹配对有限集模型预测控制(FCSMPC)的控制性能存在影响,对此提出了一种分析方法,用于研究模型参数扰动对FCSMPC的影响,其中研究对象为三相逆变器的模型预测电流控制。分析结果显示,预测误差不仅取决于参数不匹配,还取决于当前负载电流和逆变器输出电压的瞬时值。结合传统线性电...更多
    浏览次数:2507  下载次数:2358
  • 孙军涛,殷智祺,陆新东,侯永辉,袁震,陈鑫
    摘要:异步电动机转子自感及定转子互感是不断变化的,传统的离线测试方法不能反映实时参数变化,导致基于离线参数的模型预测控制性能下降。为解决该问题,提出了一种基于滑模转子电感与定转子互感观测器的模型预测控制,抑制由参数失配带来的控制性能下降。创新性体现在利用M 轴电流模型及机械模型构建滑模参数观测...更多
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  • 于广,高照玲,吴桐,周国顺
    摘要:为实现电力数据的实时采集与监测,设计了一款基于电能计量芯片ATT7022E和微处理器STM32的电力数据采集系统,详细阐述了其各模块硬件电路设计和软件设计及其功能实现。所设计的数据采集系统能够测量6路电压、电流、功率、功率因数等电力数据,利用串口通讯进行数据传输。实验结果表明,该数据采集...更多
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