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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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CPWM与DPWM统一实现的光伏逆变器研究
2018年12期下载预览

明杰，李宁

摘要：为提高光伏并网逆变器的电能质量与发电效率性能指标，深入探讨了基于零序分量注入的载波调制方法。根据连续脉宽调制（CPWM）与空间矢量脉宽调制（SVPWM）的等效原理，设计了一种将等效的空间矢量脉宽调制与不连续脉宽调制（DPWM）统一实现的三相光伏并网逆变器调制方法。该方法可实现等效SVP...更多

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一种高效软开关三电平逆变器死区模式研究
2017年08期下载预览

宋聪颖

摘要：研究了一种新型软开关三电平逆变器（D-NPC）。由于此拓扑的独特性，使其可以工作在死区与无死区模式下，且2种模式都可以实现开关管的软开关动作。详细分析了2种模式下的换相过程，通过分析2种模式输出电压的区别，可知无死区模式输出电流基波更高、THD更低，可得无死区模式为D-NPC软开关三电平逆变器...更多

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基于载波频率的变功率逆变器效率研究
2017年05期下载预览

刘向东，专祥涛

摘要：随着对逆变器输出性能需求的不断提高，如何在较高载波频率下进一步提升逆变器的变换效率，显得越来越重要。载波频率对逆变器的损耗有着极大的影响，不仅能影响开关损耗，同时能影响滤波电感损耗。建立逆变器的总体损耗和效率模型，以此模型为基础，在THD满足约束条件情况下，对载波频率和变功率逆变器的效率进行了...更多

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基于滑模变结构的永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制
2017年03期下载预览

韩维敏，李世军

摘要：为解决传统PMSM直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的问题，将传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和PI 速度调节器分别用指数趋近律的滑模变参数控制器和变参数PI 速度控制器代替，并且将直接转矩控制和空间矢量调制技术结合，以此构建了改进后的PMSM直接转矩控制系统，仿真研究表...更多

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基于STM32的励磁装置数据采集系统
2021年03期下载预览

张晓艺，张文玲，杨彦杰，何州

摘要：励磁装置数据采集对于系统实时监视有重要意义。为了分析实时数据，实现励磁装置故障诊断和定位以及故障预测，基于STM32 最小系统，设计了励磁电压、电流和发电机机端电压、电流信号调理电路，完成了高压、大电流信号缩放、平移和偏置等环节。综合分析STM32F407ZGT6 资源，采用ADC双重同...更多

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带功率因数校正的开关电源磁性元件设计
2021年15期下载预览

于广，刘龙，申华，鞠尔男

摘要：开关电源中磁性元件为开关电源中核心元件，需依据开关电源规格进行设计，因其参数设计好坏直接决定开关电源的性能。详细阐述了依据设计规格所进行的Boost APFC 中电感和Flyback 拓扑中变压器的参数选择设计，并研制了一款宽电压输入带功率因数校正电路的90 W开关电源样机。样机测试数据...更多

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电动汽车整车EMI分析定位与整改技术
2021年22期下载预览

韩超超，雷剑梅，陈立东，王维

摘要：为快速实现电动汽车整车电磁干扰（EMI）测试超限值问题定位与后续整改，首先对国内外电动汽车整车EMI测试相关标准进行了梳理和分析，结合测试标准和实测工况要求，设计了EMI测试超限值问题的分析定位方法。其次对电动汽车整车EMI传播及抑制原理进行了分析，提出了对应在整车上实用、便捷的整改方法...更多

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基于一种新型锁相环的三相PWM整流器矢量控制
2017年08期下载预览

李文芳，焦妍，刘星平

摘要：三相整流器电网电压定向控制时，电网电压传感器的电网电压定向方法成本高，无电网电压传感器虚拟电网磁链定向方法的精确度低。针对这些问题，提出了一种基于新型锁相环的PWM整流器矢量控制方法。该方法采用基于电压静止坐标系构造定向进行三相PWM整流器空间矢量控制，利用单相电压构造出相位相差90°的静止坐...更多

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考虑寄生参数影响的高压叠层母线排优化设计
2017年07期下载预览

陈向俊，唐吉林，郑琦琦，杜明星

摘要：以三相变流系统中的高压母线排为例，在原有独立母排基础上，设计了原格局下的和改善电容及功率器件分布格局后的叠层母线排，仿真和实验对其寄生参数进行研究。结果表明，相对于独立母排，设计的叠层母线排寄生电容参数增加，滤波效果增强；寄生电阻和寄生电感大大减小，叠层母排的寄生参数进一步降低；减小回路中的过...更多

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基于静止无功补偿器的风电场高电压穿越研究
2017年10期下载预览

唐亦敏

摘要：随着风电场装机增多，电网要求其具有高电压穿越能力，即风电机组在规定电压幅值和时间内不能脱网运行。针对这个问题，设计了一种基于静止同步无功补偿器的提高风电场高电压穿越能力的控制方案，实施在静止同步无功补偿器上，当电网电压骤升时，控制静止同步无功补偿器向电网提供容性无功，使电网电压升速及持续时间下...更多

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交流电机变频软启动及并网系统研究
2017年01期下载预览

徐书涛，李崇坚，王成胜，葛刚，段巍

摘要：针对交流永磁同步电机在变频驱动下切换到工频时会产生很大的冲击电流，应用一种全数字化单同步坐标系软件锁相环（SSRF-SPLL）方法，采用电力电子开关器件代替交流接触器实现电机向电网小冲击电流的同步切换。该锁相方法能够很好地跟踪电网的频率、相位和幅值，电力电子开关器件可以大大缩短切换延迟时...更多

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双重化有源电力滤波器环流抑制策略研究
2017年01期下载预览

葛森1，孙展展1，孙传达

摘要：在建立双重化有源电力滤波器（APF）数学模型的基础上，详细分析了该结构的环流产生机理。针对系统中的α/β 轴环流，提出了一种基于电流均衡控制的新型控制结构，该结构的控制效果不受系统电感参数的影响；针对z 轴环流，提出了一种基于无差拍控制的环流抑制策略，该策略通过调整零矢量的作用时间来抑制...更多

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循环冷却水加酸处理在工业应用实例
2017年10期下载预览

原云峰

摘要：提高浓缩倍数成为现代企业节约水资源的常用手段，系统以加浓硫酸的方式，保证循环冷却水系统的pH值稳定在7.0～8.5之间。在水稳定剂辅助的情况下，保证系统管路不腐蚀不结垢，并大幅提高循环水的浓缩倍数。系统实现了以pH值为负反馈的完全自动化控制，系统的实时状态可通过1块触摸屏进行人机交互，可大幅降...更多

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直流配网中飞轮储能的虚拟惯性控制策略
2021年08期下载预览

张宇鑫，赵兴勇，郭垚

摘要：新能源渗透率的提高对直流配电网的安全稳定带来严峻的挑战，提出一种适用于飞轮储能的基于下垂控制的虚拟惯性控制方法，用以稳定直流母线电压。首先，在分析飞轮储能及直流配网惯性特性的基础上，构建电压波动与飞轮转速之间的关系，同时构建双曲正切函数对下垂系数进行调整，以对特性曲线的摆动进行控制；其次...更多

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