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音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法
2019年08期下载预览

杨风开，杨红亮，程素霞

摘要：根据摄像头模组封装生产定位的控制特点，分析了音圈电机定位系统的数学模型，提出了音圈电机定位的神经网络PID 前馈控制模型，利用BP神经网络在线自整定PID 参数。为弥补BP神经网络的不足，对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上，实验和应用结果表明，所提出的...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
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丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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基于PLC的绝热层自适应打磨控制系统设计
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盛强

摘要：针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程，采用Preston 方程对其进行了理论分析，提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式，并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器（PLC）控制系统，且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明，控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传...更多

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基于神经网络的双馈电机的分数阶滑模控制
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管萍，李军

摘要：针对不平衡电网电压条件下双馈电机运行性能差的问题，将神经网络算法与分数阶滑模结合起来应用于双馈电机直接功率控制中。利用分数阶微积分的遗传衰减特性与神经网络的自适应性，削弱传统滑模控制中的抖震。用神经网络逼近电机模型的不确定项，推导了分数阶滑模控制律。仿真结果表明，所提出的控制系统实现了...更多

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基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制
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任丽娜，双美佳，刘福才

摘要：针对无速度传感器永磁同步发电机（PMSG）系统存在电阻摄动的问题，提出了基于增广无迹卡尔曼滤波（EUKF）模型的端口受控哈密尔顿（PCH）无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机（PMSG）系统模型，运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由...更多

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双馈风电机组次同步谐振分析与抑制策略
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陈艳宁，王军，顾秀芳

摘要：双馈风电机组（DFIG）控制器和串补输电系统之间的相互作用可能引起风电场次同步谐振（SSR）现象。通过深入研究双馈风电机组控制器和次同步谐振电路之间的相互作用，在深入分析利用陷波器（ANF）阻断谐振电流流入控制器实现次同步谐振抑制和附加阻尼控制器改善控制系统的阻尼特性抑制次同步谐振2种...更多

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光伏系统电压跌落高速检测算法研究
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周成虎，黄全振，袁勋，周诗洁，李雪健

摘要：单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象，其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上，增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减，该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多

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无刷直流电机电流连续控制方法的研究与实现
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任志斌，王喆，温路佳，许斌

摘要：采用一种无刷直流电机连续电流控制的方法抑制换相转矩脉动。该方法是在霍耳跳变后延迟30°采用连续的可控方式控制绕组电流变化，并通过改变PWM调制的占空比，使导通相电流由0 逐渐增加至幅值，而关断相电流由幅值逐渐减小至0，恒通相电流保持幅值大小不变，从而三相形成连续变化的电流波形，合成电流...更多

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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究
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丁娱乐，杨沛豪，刘向辰，乔林翰

摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单...更多

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永磁无刷直流电机的比例谐振控制
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朱明祥，王鑫，孙红艳，慈文彦，姚伟星

摘要：针对永磁无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题，提出了一种基于比例谐振（PR）控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI 控制器，利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响，以此有...更多

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机场电动牵引类车辆能量回收策略研究
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高建树，史经伦，邢书剑，尹尔乐

摘要：为了提高机场电动牵引类车辆复合能源系统的制动能量回收效率，使制动力分配更加合理，提出了基于模糊控制的制动力分配策略，并针对机场车辆只在中、低速下行驶的特点，提出了再生制动分段控制策略，在中速段和低速段采用不同的再生制动控制策略。最后通过建立模型并采用机场典型工况进行联合仿真，结果表明：...更多

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双向全桥DC/DC变换器移相优化的扩展双重移相控制
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冯子秋，迟颂

摘要：针对传统双重移相轻载状态下移相角调节范围小、变化率大的问题，提出了扩展双重移相控制。传统双重移相方式在轻载时移相角调节幅度较大，会造成系统失衡。将二次侧全桥内移相角扩展到负值，使系统轻载时移相角调节得到优化，进一步建立对应的数学模型，推导出不同工作状态下以功率回流最小为目标的优化控制策...更多

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模块化多电平直交流变换器的直流电压控制
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罗文华，马捍超，张伟，李勇杰，王建

摘要：针对模块化多电平变换器的直流链路电压平衡控制问题，提出了一种适用于直流链路包含有串联电容器的多电平直交流变换器的电容电压平衡控制策略。新型控制方案对直流链路的独立电容和支路数量没有限定，可用于单相或多相系统，并可在全调制比范围和全负载工况范围内发挥作用。通过推导相关控制回路的小信号数学...更多

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家庭储能系统的两级功率变换器研究
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王彤，许晓彦，吴明明

摘要：针对以锂电池为储能介质的5 kW家庭储能系统进行设计，采用了两级功率变换器的拓扑结构，建立了基于两相交错并联的双向DC/DC变换器和双向DC/AC的PWM变流器的功率转化系统。根据系统的各项指标设计了系统元件的参数，并对前后级变换器分别设计了基于PI 控制的双闭环控制策略以及基于d-q...更多

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一种实现SVPWM调制效果的直接方法
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史旺旺，杨俊伟

摘要：传统的SVPWM调制策略中，调制过程中需要进行矢量的计算且实现代码长，在实时性要求高的场合应用受到限制。研究了一种在三相PWM整流器下可直接实现SVPWM调制效果的数学优化方法，对PWM的约束条件和优化原理做了详细说明，优化时定义了判断区间新的组合函数和区间划分准则，在此基础上给出了调...更多

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