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柔性直流电源系统电流质量控制方法研究
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何晓燕，王一

摘要：针对电力系统中柔性直流输电广泛布局的需求，提出了一种宽频带高电流质量柔性直流系统控制方法。对不同频率的输出电流进行闭环反馈并依据换流器控制特性与电网系统情况进行自适应的前馈矫正，实现换流器输出电流对电流环控制指令的无稳态误差跟踪。该方法可以有效改善柔直系统输出电流的可控性，在净化柔直系统...更多

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双馈风电机组低电压穿越下载荷控制研究
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刘海军，陈重阳

摘要：为减小大型风电机组在低电压穿越过程中的冲击载荷，针对额定风速以上运行区域，基于状态反馈控制设计风电机组载荷控制器，提出利用2 个多输入单输出系统实现转矩补偿及桨距角补偿，从而抑制低电压穿越情况下传动链及塔筒载荷。与利用线性模型对带通滤波器控制方法进行对比分析，然后通过非线性模型进行仿真验...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
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江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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三相CSR非线性和有源阻尼复合控制研究
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张强，臧越，王雷，董砚，魏冠男，周先杰

摘要：三相电流型PWM整流器（CSR）可以实现直流侧的调压调功，而且能够实现网侧电压电流同相位，减少网侧谐波含量。针对三相CSR的非线性耦合系统进行输入输出精确线性化，为了提高电流跟踪特性和鲁棒性并且抑制网侧LC滤波器的谐振尖峰，设计了非线性和有源阻尼复合控制器。通过Matlab/Simuli...更多

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基于遗传算法的电动汽车HESS功率优化分配
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吴铁洲，薛竹山，向富超，张振东

摘要：针对电动汽车锂离子电池和超级电容的混合储能系统不同工作模式的功率最优分配困难的问题，提出基于遗传算法的混合储能系统能量功率的最优分配策略。对储能系统的不同工作模式进行分类管理，建立能量管理系统输出功率与需求功率误差最小的目标函数。采用遗传算法求解目标函数，获得锂离子电池和超级电容的出力系...更多

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基于HHT与滤波算法的风电波动平抑策略研究
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徐玉韬，谈竹奎，肖永，吕黔苏

摘要：由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性，因此用其进行风电功率波动的平抑。首先，应用希尔伯特黄变换（HHT）获取风电的主频率，以此求取初始滤波时间常数。然后，滤波时间常数最小作为目标，以风电并网波动率等为约束，动态调整滤波时间步长，从而实现对风电波动的平抑。再者，以混合储能经济性...更多

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电动车用直流无刷电机不同永磁结构对比分析
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蒋元广，施周，孙晓东，李艳会

摘要：为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流（BLDC）电机的输出转矩并降低其损耗，对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先，通过测量微型试验车辆的基础参数，对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次，在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数，并对2 种具有不同充...更多

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基于电压注入法的电动汽绝缘电阻在线检测
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陈宁，陈嘉瑶，钟志平

摘要：针对现有的绝缘电阻检测方法无法检测交流侧绝缘电阻的问题，提出一种基于注入电压法的绝缘电阻在线检测方法。该方法在建立整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻模型的基础上，设计了绝缘电阻检测的电路。通过向整车高压系统和车辆底盘之间注入方波调制电压，分别测得方波高、低电平下采样电阻的电压，从而推导出整车...更多

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高压固态断路设备均压技术研究
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王亮，王子才，张华，张东来，于海跃

摘要：高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径，而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短，难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备，深入分析其工作特性以及寄...更多

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基于线阵相机图像识别技术的带钢焊缝检测系统
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张殷，姚宾，梁锦堂，王春辉，曲晓伟

摘要：系统主要功能为针对连续热镀锌生产线上有缝带钢的焊缝进行非接触式自动识别，彻底解决了传统对射式焊缝检测仪需要在焊缝处额外冲孔而对带钢表面造成的损坏。采用线阵扫描相机进行非接触式连续拍摄，并通过集中式主机上运行的全自主开发的图像识别客户端软件，实现对生产线上多个采样点的带钢焊缝实时检测及信号...更多

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多场景光伏阵列建模及其仿真研究
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杨青斌，秦筱迪，徐亮辉，夏烈，周专，郭重阳

摘要：为了精确地模拟光伏阵列在各种场景下的输出特性，从阵列中每个组件的基本信息出发，考虑旁路二极管和防反二极管的作用，以四参数工程模型为基础，运用电路串、并联理论，详细分析了光伏阵列中电流、电压关系，推导出适用于多场景的光伏阵列模型显性表达式，并给出对应的仿真方法。用所建模型对多个场景下光伏阵...更多

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全自动径流采样泥沙测量装置设计
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王建渊，刘强，孙向东，林文博，赵娜，郭林锋

摘要：径流泥沙含量测量对于河道、堤防的修建与治理，具有重要指导意义。设计了一套全自动径流采样及泥沙测量装置，该装置采用比重法泥沙测量方案、数字控制及传感器技术，涵盖了4 大功能模块：径流体积及重量测量、伺服驱动及位置控制、PLC逻辑控制、基于InTouch 组态上位机控制界面及泥沙测量数据库，...更多

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变换器无滞后模型及准连续控制电流调节器差分设计方法
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马小亮

摘要：电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2 开关周期滞后（工程模型），并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明：连续控制的变换器，例如晶闸管整流器（含交-交、LCI 等变频器）和自然采样PWM变换器等，是一个无滞后的比例环节（无滞后模型）...更多

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基于关断相二次续流的BLDC无位置传感器控制
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仇志坚，豆帅涛

摘要：分析了无刷直流（BLDC）电机反电动势过零与关断相二次续流电流的关系，讨论了同一相相邻2 次关断期间二次续流电流及其峰值的特性，分别推导了超前/滞后换相偏差与关断相电流峰值之间的关系。在此基础上，提出了一种无刷直流电机换相与换相偏差校正的控制方法。通过仿真验证了该控制方法的可行性，并提...更多

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基于TSF与模糊开关角的SRM建模与控制系统仿真研究
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郭金茹，栾茹，衣俊艳

摘要：开关磁阻电机（SRM）的模型直接影响电机性能分析以及控制效果，虽然SRM结构简单，但开关磁阻电机双凸结构和磁路的严重饱和，使其精确建模十分困难。针对这一问题，提出一种基于BP神经网络建立开关磁阻电机电流、转矩模型的查表方法。利用有限元软件得到的样本数据对BP神经网络进行离线训练，输出期...更多

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