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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于SOC实时反馈的HESS平抑光伏功率波动策略
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张酌伟，樊艳芳，姚波，李泽燃

摘要：采用铅酸电池和超级电容器构成的混合储能系统（HESS）平抑光伏功率波动，并根据铅酸电池与超级电容器特性的不同，提出基于小波包分解的HESS控制策略，实现原始功率的初级分配。针对上述分量波动大、正负变化频繁的问题，采用模糊控制对储能装置的功率参考指令进行修正。基于卡尔曼滤波实时监测储能装...更多

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风电机组变桨系统无位置传感器的研究
2019年04期下载预览

韩维敏，文金龙，刘星平

摘要：由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难，无位置传感器控制是主要趋势。此外，无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应（SMMRAS）的无位置传感器技术，用滑模变结构来替代传统MRAS中的PI 调节，从而增加了系统的稳定性与可靠性...更多

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光伏电站多并网逆变器无功电压控制
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周洪伟，罗锐，刘永奎，何英杰

摘要：对电网来说，大规模光伏电站的接入，可能会引起其并网点电压波动。为了防止并网点电压越限，需要光伏电站自身具备一定的无功支撑能力。为此，在光伏电站未配备无功补偿装置时，提出了一种光伏电站三层无功电压控制策略。该策略在光伏电站并网点电压发生波动时，能够以线路损耗最小为优化目标，通过协调控制各...更多

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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计
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张爱龙，喻镇涛，伊斯武，梁磊，石见白

摘要：为满足电动缸的控制需求，设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能，设计了带前馈的PID 闭环控制器。通过软件设计，实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验，试验结果...更多

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三相不平衡调节装置IGBT的散热设计与性能研究
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宋波，付明志，田振清，孟宪乐，姚颖

摘要：三相不平衡调节装置设计时，IGBT的散热设计非常重要，介绍了一种快速理论计算IGBT模块损耗的可行方法，建立精确的数学模型，通过计算和软件仿真比较验证计算的准确性。由求得的IGBT 模块损耗值，通过建立散热系统热阻模型，得到散热器的热阻值和散热器的温度，并通过Icepak 软件对散热器...更多

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基于新型趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制
2019年03期下载预览

苗敬利，郑大伟，周重霞

摘要：针对永磁同步电机运行过程中由于参数变化和外部扰动造成系统瞬态性能和稳定性变差等问题，提出一种基于改进的幂次指数趋近律的模糊自适应滑模控制器设计方法，将控制器用于永磁同步电机速度控制。引入积分滑模面和模糊自适应方法优化趋近律未知参数，并与传统指数趋近律滑模控制对比。仿真实验表明，该方法能有...更多

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电动汽车用感应电机效率优化驱动系统设计
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陈涛，刘亚慧，姚善化

摘要：针对基于感应电机的电动汽车电驱系统的效率提高问题，提出了一种考虑效率优化的感应电机无速度传感器控制策略。控制器综合了磁场定向控制和直接转矩控制的优点，并融入了弱磁算法以确保电机高速运行性能，同时还设计了扩展卡尔曼滤波观测器来估计电机转速用于转速反馈以提高系统运行可靠性。通过建立感应电机运...更多

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基于UPF的PMSM转子磁链辨识方法
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陈涛，郭壮志

摘要：转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机（PMSM）永磁体工作状态监控，确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。综述了现有的转子磁链辨识方法及其技术特点，在基于冻结磁导率方法获取d，q 轴实时电感及电机运行温度修正定子电阻的基础上，提出了基于无迹粒子滤波（UPF）的PMSM转子磁链...更多

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损耗减小的永磁同步电机转矩脉动优化控制
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唐瑶，韩志嵘

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统的转矩脉动优化问题，提出一种基于最优定子电流解析计算，同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算，可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式，可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性...更多

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基于TMS320F2812的直接转矩数字控制系统
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孙丛君，张喜茂

摘要：根据异步电机直接转矩控制理论，详细介绍了利用TI 公司DSP芯片“TMS320F2812”进行异步电机的直接转矩控制的一种设计方法。采用带幅值补偿的低通滤波器估计定子磁链，弥补了U—I 模型中纯积分的缺陷；给出了软件的中断程序、测速程序、速度调节方法，给出了CCS调试环境下的试验结果，详...更多

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升压逆变器独立应用时的动态建模和稳定性分析
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张桂红

摘要：传统电流源型逆变器采用相量脉宽调制后即可实现升压逆变器，且升压比较高。为了实现升压逆变器在可再生能源系统中的推广，对升压逆变器的动态特性进行了建模分析。首先，理论推导了升压逆变器的大信号模型和小信号模型，以及对应的dq 等效电路。然后，基于实验室小功率升压逆变器样机对所建模型的正确性进行...更多

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基于CD升压模块的高增益直流变换器
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张月华，曹月真

摘要：针对现阶段光伏发电系统中要求直流升压变换器的输出电压高、能量转换效率高等特点，提出了一种基于CD升压模块的高增益直流变换器，并对其工作原理和性能特点进行了严密的理论推导和逻辑分析。通过和现阶段一些直流升压变换器就其性能特点的比较证实了所提变换器具有电压增益高、开关管和二极管电压应力低，变...更多

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基于并联电流源光伏逆变器的特定谐波消除法
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郭燕容，王志梁，朱国梁，张帅，马俊迪，何晋伟

摘要：提出了一种适用于低开关频率并联电流源光伏逆变器的改进谐波控制策略。建立了并联电流源光伏逆变器模型，分析了影响并网点电流谐波的几个关键因素。针对传统指定谐波消除法（SHE）不能直接控制并网点谐波的局限性，对传统指定谐波消除法的波形约束条件和并联电流源协同控制条件进行修改，提出了极低开关频率...更多

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