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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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车载超级电容器组多工况动态特性仿真分析
2021年21期下载预览

丁石谷，蔡荣海，张鹏

摘要：车载使用工况下，超级电容器性能参数的变化不同于常规室温下的变化规律。为了研究超级电容器性能参数在电动汽车实际应用过程中的变化规律，首先设计了不同的实验方法模拟车载超级电容使用的不同情形，获取了相应的结果。进一步，基于实验测量的结果得出超级电容器在不同行驶工况下的性能参数值。据此，仿真分析...更多

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组网式多通道数据采集系统设计
2021年21期下载预览

于志强，陆桂军，于洪泽，韩松，白洪海

摘要：针对冶金行业数据采集设备在恶劣工况下对多种过程信号进行数据采集的需求，设计了一种基于进阶精简指令集处理器（ARM）和现场可编程门阵列（FPGA）的组网式多通道数据采集系统。该系统实现了单个采集模块8 路模拟量、8 路数字量同步隔离采集、缓存、上传，并可通过高速光纤实现至多10 个采集模块...更多

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基于改进排列熵算法的电力系统设备状态智能识别研究
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王立永，纪斌，吴红林

摘要：针对传统电力系统设备运行状态监测方法存在监测精度低、延时长等问题，提出基于改进排列熵算法的电力系统设备状态智能识别方法。在电力系统设备参数分布强度和控制参数约束下，更新电力系统设备故障特征信息分布传输序列，通过构建电力系统设备运行状态的量化参数模型，对电力系统设备状态约束参量进行辨识；通...更多

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双三电平光伏逆变器的拓扑与控制策略研究
2021年20期下载预览

王宝基，张兴，曹仁贤

摘要：针对开绕组变压器双逆变器拓扑在光伏并网发电领域中的应用，提出了一种基于独立直流母线开绕组变压器双三电平逆变器拓扑的光伏并网发电系统结构。首先，在当前已广泛商用的两逆变器经双绕组变压器并联方案的基础上，给出了对该方案的改进思路，包括光伏组件类型的选择，开绕组变压器变比的选择，滤波器拓扑的选...更多

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带辅助控制的TCR型SVC控制策略研究
2021年20期下载预览

常凤筠，景炜，俞海，陈佳永

摘要：针对TCR型SVC稳态运行时为了维持电压稳定需要不断调整输出而造成损耗较多的问题，在基本电压控制策略中加入了电压死区辅助控制：在电压允许误差范围内锁定SVC，在范围外则释放SVC调节电压至范围内。在此基础上，为了能更有效地利用SVC有限的额定容量，对应设计了可根据电压大小而变化的电压参考...更多

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集群LED路灯谐波与超高次谐波的发射特性研究
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谢荣斌，林义泽，闫东辉，周群，曹庆

摘要：随着节能降耗的环保政策的快速落实，发光二极管（LED）路灯已经成为低压配电网中一类重要的非线性负荷。LED路灯的驱动电路常采用升压型功率因数校正（Boost-PFC）技术，功率因数高，但是高频率的开关管的通断会产生40次以上的超高次谐波，功率因数校正（PFC）技术调制死区的存在也会导致网...更多

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直流配网用级联DC-DC变换系统稳定性分析
2021年20期下载预览

杨国朝，杨朝雯，刘仲英，张宏艳，杨智

摘要：相较于传统交流配网系统，直流配用电系统凭借着高效、低耗、可靠等特性近些年受到了广泛的关注。其中，作为直流系统中的核心设备，隔离型DC-DC变换器面对着小型化、高效化、稳定性等新的需求，而稳定性对于一个系统而言则至关重要。因此，针对直流微网系统中含谐振拓扑的级联型DC-DC变换器进行研究分...更多

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站用直流电源系统中新型主动式保护装置的研究
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张武洋，王同，曹子恒，邹学毅

摘要：在站用直流电源系统中，交流窜入直流是常见的一种故障，对系统的稳定运行具有严重的危害。为解决上述故障，提出了一种基于电力电子设备的新型主动式保护装置，该装置可实现对交流窜入直流故障的主动隔离、精确检测及报警，同时还能保护故障支路的其他设备，从而保证站用直流电源系统的安全运行。首先给出了该装...更多

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基于多模式控制策略的半桥转换器开关控制方法
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张建平，王瑞

摘要：提出了一种新型的开关控制方法，通过使用多模式控制策略，而不是修改转换器结构的方式，使用数字控制器在每个负载的子范围内选择控制模式，从而实现在整个负载电流范围内提高半桥转换器的效率。除此之外，当负载电流在满载到空载的整个范围内变化时，可以利用非对称控制、占空比相移控制、脉冲宽度调制（PWM...更多

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电控伺服助力器测试ADRC高速加载研究
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范习谦，范伟军，孙正

摘要：设计了一套基于ADRC自抗扰控制的电控伺服助力器加载方式，加载系统利用跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈的建模与参数整定，实现加载速度的快速调节控制。通过Simulink仿真建模分析，相较于PID控制以及电机匀加速度控制，电机ADRC算法能以更短的时间达到设定的高速目标速度。...更多

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混合级联型多电平逆变器共模电压优化方法
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余亚东，李杰，王乐，薛亚许

摘要：为研究混合级联型多电平逆变器共模电压的优化，提出了一种多电平逆变器的共模电压优化方法。通过分析混合级联型多电平逆变器输出电压矢量在α′-β′坐标系中的分布规律，重新定义了不同高低电压和频率的基本矢量。在基本矢量区域划分为几类不同的特征多边形和在优先选择高电压-低频率基本矢量点的前提下，获...更多

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基于d 轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法
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徐鹏程

摘要：由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差，使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同，导致矢量控制的性能会由于d，q 轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角（位置传感器测得角度加上旋变误差角），需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在此基础上，提出一种...更多

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LIMS在电工设备检测实验室的应用
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孙陆楠，刘晓东，关朋，刘亚伟，付瑶，孟庆铂

摘要：通过实地调查研究，结合检测实验室业务流程和现存问题，设计了一套适用于电工设备检测实验室的实验室管理信息系统（LIMS）。该系统集成了实验室主营业务模块和协同试验APP，打通了门户网站。系统的上线给检测工作带来了极大的方便，使实验室摆脱了“数据统计靠人工，样品流转靠手写，历史数据检索难，报...更多

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氢储能接入含风电的热电联产系统日前调度研究
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刘永江，魏超，高正平，焦晓峰

摘要：近几十年来，考虑到环境问题和化石燃料的缺乏，可再生能源的整合程度大大提高。由于其不确定性，这种整合在电力系统中出现了新的挑战。氢能储存系统（HES）在电力系统中扮演着重要的角色，它通过使用电力制氢（P2H）技术将额外的风力转化为氢气。此外，热电联供（CHP）机组等新兴技术也能有效提高电力...更多

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