霍婷婷，贾志龙，晏永，张庆

摘要：为增强无人驾驶车辆在现实噪声环境干扰下的轨迹跟踪控制稳定性，基于模型预测控制（MPC）原理构建了一种车辆轨迹跟踪控制器，即结合扩展卡尔曼滤波算法的模型预测控制器（EKF-MPC）。首先构建了车辆动力学模型，并设计了轨迹跟踪控制器、目标函数以及与之相适应的相关约束条件，再通过MPC算法求解...更多

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马梦媛，王阳，王连杰，刘洁，张磊

摘要：在我国提出“碳达峰，碳中和”目标的背景下，电工装备制造行业亟需低碳转型，变频调速设备作为电工装备的关键组成部分，以其调节精确、节能显著、控制灵活、对设备保护良好等优势，在工业自动化和能效管理领域具有极其重要的应用价值。然而该行业尚缺乏符合产品功能贡献的低碳评价技术参数，通过一则案例，介绍...更多

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