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电气传动及其控制

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  • 马小亮
    摘要:指定谐波抑制(SHM)PWM己在我国的大功率四象限三电平变频器的PWM整流器中成功应用。SHM是众所周知的指定谐波消除(SHE)PWM的改进,它不把指定谐波消除到零,而是把它们抑制在谐波标准限制值之下,能取消或减小采用SHE时整流器电网侧所需之庞大且昂贵的LC滤波器。因介绍SHM的资料...更多
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  • 何俊鹏,巩凤珺,孟慧彬,张守良,裴志远
    摘要:永磁同步电机(PMSM)变频调速驱动系统中,电机的高功率因数(PF)运行可以降低系统的无功损耗,以充分利用逆变器的容量。通过建立d,q 轴电流分量和功率因数之间的特征方程,求解出任意功率因数下的d,q 轴电流集合以及d-q 坐标系下的等功率因数曲线,进而分析出永磁同步电机在不同运行工况...更多
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  • 王明玥,金书辉,张策,张东阳,于守泉
    摘要:转速的精确测量对电机控制系统十分重要。针对增量式编码器在定点计算时低速段测速精确度低的问题,提出了一种增量式编码器低速段测速改进方法。根据定点系统乘除法计算特点,提出了一种自适应系数计算转速的方法,可以减小低速段编码器测速误差,并降低嵌入式芯片的计算负荷;针对低速段转速值保持不变的“台...更多
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  • 樊生文,周皓婷,王云倩
    摘要:针对高速永磁同步电机在低载波比工况下,传统滑模观测器易出现高频抖振、谐波干扰的问题,设计了一种适用于该工况的自适应离散全阶滑模观测器。该观测器采用准比例谐振调节器代替传统符号函数,可有效滤除观测器状态变量中的高次谐波,降低系统抖振,从而获得精确的观测反电动势。为精确提取转子位置信息,进...更多
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  • 王津,葛琼璇,赵鲁
    摘要:超导电动磁浮列车的动力系统采用长定子直线同步电机,其运行稳定性易受轨道不平顺、曲线通过及侧风等扰动影响,导致列车姿态发生变化,超导磁体与牵引线圈之间的气隙波动会改变电磁力特性。为探究气隙变化对牵引性能的作用机制,首先基于空间谐波法建立了超导直线同步电机的数学模型,并通过有限元仿真验证模型...更多
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  • 何玮栋,程焱,王庆风,许烈,周一鸣
    摘要:小容量电容整流器具有低成本、高功率密度、体积小等优点,在航空航天、船舶等场合应用潜力显著。但小容量电容直流电压支撑能力弱,负载突变时易引发直流母线电压大幅波动。以小电容整流器发电系统为研究对象,基于瞬时功率守恒原理分析直流电压波动抑制机理,结合发电机功率因数运行特性,在电压-电流双闭环...更多
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  • 薛瑞斌,曾甲辰,黄东晓,吴昊
    摘要:为解决复杂工况下传统控制策略应用在移相全桥变换器时系统鲁棒性劣化的问题,提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的滚动时域优化预测控制策略。首先,通过引入电流超局部等效模型有效简化系统建模复杂度。其次,为进一步降低超螺旋滑模观测器滑模面转换平滑性并提高非线性扰动下观测器性能,基于超局部模型电...更多
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  • 谢潇非,乐江源,李飞
    摘要:反电动势随电机转速增加而增加,即转速越快,反电动势越大,在低速运行时,传统的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制技术有用信号的信噪比很低,导致对电机转子位置和速度检测精度降低。为在永磁同步电机运行中不通过位置传感器来获取转子的位置信息,采用了基于高频脉冲电压注入的方法,并使用改进型二...更多
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  • 王宇飞,王博,江秀红
    摘要:无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点,但由于自身结构特点以及驱动特点,在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题,提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略,采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块,并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进...更多
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  • 邱晨
    摘要:针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题,在自抗扰控制(ADRC)理论的基础上,提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿,有效提升...更多
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  • 成实,赵鲁,迟宇航,罗宇昂,依克沙·哈力木拉提
    摘要:城轨列车自动驾驶系统(ATO)的技术核心在于对牵引电机的高精度控制,这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正,为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求,提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法(MRAS),进行辨识参数匹配,并与一种改进的位置式ATO算法进行...更多
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  • 何承曾,刘琦,许龙斌,邵玉周,耿乙文
    摘要:永磁同步直线电机(PMSLM)在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题,对此,提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先,建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型;然后,对增量式连续控...更多
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  • 梁红,钱仁军,程勇军,胡江玉,张曼
    摘要:作为一种由电机驱动的绞车,电动绞车具有更加优异的收放缆控制性能。然而,在收放缆的过程中,电动绞车的卷筒惯量会随着缆绳存量的变化而变化。这种未知的惯量变化会导致电机转速控制参数失配,进而导致电动绞车在收缆或放缆时的控制性能下降。结合系统对高精度和高转速的需求,需要一种基于惯量辨识的控制算法...更多
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  • 罗寰亮,王在相,李叶松
    摘要:针对无差拍直接转矩和磁链控制策略(DB-DTFC)依赖电机精确模型、计算量大、转矩与磁链耦合等问题,提出一种基于磁链规划的永磁同步电机DB-DTFC控制策略。首先在定子磁场定向下的磁链坐标系上,对永磁同步电机全速域范围进行磁链规划。其次应用d 轴磁链对转矩与磁链解耦,设计滑模转矩控制器构...更多
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  • 郑碧凝,颜冬,宋鹏,张振,阎彦
    摘要:针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题,采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化,并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后,综合考虑各工况运行点下不同参数对电机性能的影响程度及各个参数影响程度占总影响程度比重,最终得到可兼顾3个工况...更多
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