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电气传动及其控制

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  • 陆怡冰,李峰,赵文彬,卢武,霍思敏
    摘要:提出了一种基于气隙磁链矢量调节的含双馈感应发电机直流系统功率角控制方法,该方法揭示了气隙电动势矢量角与定子输出功率之间的关系,可用于直接控制定子输出功率。由于定子频率是由气隙磁链矢量的转速确定,输出功率是由气隙电磁场矢量的角度确定,而定子频率可以通过功率控制回路产生,可以避免传统电压模型...更多
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  • 高宇杰,张承瑞,丁信忠,李虎修,陈攀
    摘要:激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应,传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此,为提高位置环、电流环带宽及系统响应速度,研究和应用了多采样更新策略、电流预测控制算法、基于多采样死区补偿算法,多种控制方式融合并应用于定制永磁同步电机,在振镜...更多
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  • 唐涛南,王剑
    摘要:针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题,设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f 控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器,可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中,从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换,使得三者在转速、电流或电压传感...更多
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  • 申高波,刘旭
    摘要:提出一种基于单桥臂励磁控制的可变磁通磁阻电机(variable flux reluctance machine,VFRM)控制系统,与基于H桥控制励磁电流的VFRM控制系统相比,使用的开关器件少,在降低成本的同时也降低逆变器的损耗。基于单桥臂励磁控制的VFRM控制系统中的励磁电流通过电枢...更多
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  • 何文丹,李晓华,赵容健,冯安惠
    摘要:电动汽车用整数槽多极对数内置式永磁同步电机(IPMSM)的主要振动是0 阶和2p 阶固有频率处的振动,普遍认为这两处振动是由空间0 阶和2p 阶电磁力波引起。为研究高阶电磁力波对这两处振动的贡献,提出了一种分析电动汽车用整数槽多极对数IPMSM高阶电磁力波对电机振动贡献的单位力波谐响应分...更多
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  • 林斌,邵昊舒,王霄鹤,郦洪柯,蔡旭
    摘要:随着风电场规模的扩大,大型风电场逐渐由陆上向海上发展,占据海上风电场主流机型的鼠笼式感应电机(SCIG)成为研究海上风电场动态特性的主要研究对象。为了系统研究海上聚合风电场的动态特性,在保持风电场外部特性不变的聚合原则基础上,提出一种计及集电系统电缆电容聚合的海上鼠笼型感应电机风电场新型聚...更多
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  • 陈虎,王阳阳,潘月斗
    摘要:针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点,将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型,具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多
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  • 王璐,范波,邱玉林
    摘要:如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性,是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性,提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法,设计P型迭代学习控制器,利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望,进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定...更多
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  • 任志民,林远翔,刘杨
    摘要:研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统,该系统是一种新型电磁驱动装置,采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法,优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵,运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多
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  • 史志波,孟杰,韩勇,李学平
    摘要:由于飞机上大量电力电子设备的应用,导致飞机供电网络趋于复杂化,迫切需要对供电网络电能质量进行有效评估。为实现对飞机交流电能质量进行合理评估的目标,提出了一种基于粗糙集理论的交流电能质量综合评价方法,实现了对典型客机上115 V/400 Hz 交流电能质量的评估。由研究结果可知,所提方法获...更多
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  • 王闪闪,牛可,李辉
    摘要:为降低间接矩阵变换器-异步电机调速系统采样电路成本,简化换流过程并提高转换效率,提出一种新型的基于输入电压观测的零电流换流-模型预测控制(zero current commutation model predictive control,ZCC-MPC)方法。利用输入LC滤波器模型设计的...更多
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  • 陈华斌,刘伟,向德宁,陈英
    摘要:针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题,基于开关增益自适应技术,提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值,保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能,同时有效抑制了定子电压的抖振现象,...更多
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  • 向柏澄,李胜,徐政,李光明
    摘要:针对不同工况导致PMSM空调压缩机启动过程不稳定的问题,结合轴误差速度闭环控制的特点,提出一套转子位置识别→I/f 开环启动→误差角反馈闭环切换的三段式启动应用方案。通过三次分相注入和两次定向注入,精准检测转子初始位置,确定最佳起始相位角;采用具有转矩-功角自平衡特性的电流闭环I/f 启...更多
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  • 罗科,吴双龙,任超,刘渊
    摘要:针对某电动汽车用永磁同步电机电磁噪声问题,从电流谐波和电磁力的角度分析了噪声产生的原因,表明电流谐波优化是控制电磁噪声的有效方法。提出了一种以降低噪声声压级为目标的电流谐波注入方法,通过标定确定噪声最优状态下对应的谐波电流幅值和相位参数,进而达到噪声控制目标。控制方法相对于现有其他谐波抑...更多
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  • 付文启,黄永章,杨鑫,管飞,谷昱君
    摘要:大规模新能源机组并网降低了电力系统的惯性,新能源同步机(MGP)能为新能源电网提供真实的、无延时的惯性响应。从MGP并网系统结构出发,建立了MGP的电气-机械模型,对比了MGP与虚拟惯量控制的惯性响应原理。通过类比传统机组与新能源同步机在频率响应上的异同点,提出了基于光伏减载运行和下垂控...更多
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