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电气传动及其控制

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  • 张芳源,景云,王丹
    摘要:针对连接不平衡负载的双馈电机独立运行控制,提出一种基于改进超螺旋观测器和非奇异终端滑模的矢量控制方法。通过改进超螺旋观测器观测转子电流的基频和二倍频分量,减少对双馈电机参数的依赖,提高系统的抗干扰能力。设计基于改进超螺旋观测器的非奇异终端滑模转子电流控制器,消除由不平衡负载引起的滑模面波...更多
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  • 张成,韩存,任巍,赵晋雷,张啸,张旭东
    摘要:以同步电机交直交变频调速系统为背景,利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法,设计了一种粒子群算法的目标函数,能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明,利用混沌粒子群算法优化后的系统,...更多
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  • 刘偲艳
    摘要:为实现永磁同步电机(PMSM)控制器速度估算的准确性及调速的精确性,首先设计新型分数阶模型参考自适应速度观测器。相比整数阶观测器,该策略增强控制器的可调自由度,改善观测器的精度,结合Popov超稳定性理论保证观测器的稳定性。在电流环设计一种增加辅助反馈项的新型PD迭代学习控制(PD-IL...更多
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  • 丁强,江莹旭,倪拓成
    摘要:首先建立了集中式绕组无轴承薄片永磁电机径向力数学模型。随后研究了无轴承电机悬浮系统位移环PID控制器的参数整定理论,并在其基础上分析了PID控制器应用于无轴承电机悬浮系统控制所存在的固有问题。为进一步改善悬浮控制性能,提出了位移刚度势能的悬浮控制算法,并通过理论推导表明该算法兼顾动态和稳...更多
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  • 郜瑞腾,王淑红,武浩,李佳彬,曹建文,吴攀,张爱玲
    摘要:提出了基于控制绕组磁链的无刷双馈感应发电机空载并网电压相位控制方法,根据无刷双馈感应发电机的数学模型及控制策略构建了控制系统结构框图。设计了空载并网实验的硬件电路,实现了无刷双馈感应发电机电压相位的实时控制。在此基础上完成了无刷双馈感应发电机在空载并网时对电压幅值、频率、相位的自动调节,...更多
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  • 杨成顺,刘国富,戴宇辰,张东东,黄宵宁
    摘要:采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次,考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态...更多
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  • 张郁博,刘旭,曹阳
    摘要:提出一种基于偏心极弧的分块转子结构混合励磁分块转子开关磁链(HESRFSPM)电机。通过比较气隙面积不变条件下的气隙磁密空间谐波幅值,偏心极弧的分块转子结构可以减少2 次、4 次、10 次径向气隙磁密空间谐波幅值。因此,在平均输出转矩不变的条件下,该结构可抑制HESRFSPM电机转矩脉动...更多
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  • 章叶心,邓云川,刘志刚,张雨婷,陈涛,黄可
    摘要:高速动车组在通过长大下坡路段时,需进行限速来确保列车的运行安全,而在此过程中产生的再生制动能量会被返送至牵引网,并可能对供电安全造成威胁。目前利用牵引网-动车组耦合模型分析再生制动能量的研究较少,故以CRH3 型动车组为例,提出了一种精细的分析方法。首先,基于详细的牵引网-动车组系统等值...更多
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  • 李燕雷,张晓阳,李晓令,刘伟,王刚,周高伟
    摘要:由于传统方法在利用无人机进行输电通道障碍物排查过程中,存在控制稳定性差和抗干扰能力不强等问题,提出一种基于极值搜索的输电通道无人机电机自抗扰控制技术。通过状态观测器观测无人机系统的状态变量,获取无人机系统的运行情况。采用极值搜索实现对输电通道无人机电机的自抗扰控制,通过四元数解算无人机姿...更多
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  • 蔡春晨,毛雪飞,赵雷,陈振,李震
    摘要:针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题,设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性,确定电机的两个控制量,并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪(MEPT)算法,并基于最...更多
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  • 陆怡冰,李峰,赵文彬,卢武,霍思敏
    摘要:提出了一种基于气隙磁链矢量调节的含双馈感应发电机直流系统功率角控制方法,该方法揭示了气隙电动势矢量角与定子输出功率之间的关系,可用于直接控制定子输出功率。由于定子频率是由气隙磁链矢量的转速确定,输出功率是由气隙电磁场矢量的角度确定,而定子频率可以通过功率控制回路产生,可以避免传统电压模型...更多
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  • 高宇杰,张承瑞,丁信忠,李虎修,陈攀
    摘要:激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应,传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此,为提高位置环、电流环带宽及系统响应速度,研究和应用了多采样更新策略、电流预测控制算法、基于多采样死区补偿算法,多种控制方式融合并应用于定制永磁同步电机,在振镜...更多
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  • 唐涛南,王剑
    摘要:针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题,设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f 控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器,可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中,从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换,使得三者在转速、电流或电压传感...更多
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  • 申高波,刘旭
    摘要:提出一种基于单桥臂励磁控制的可变磁通磁阻电机(variable flux reluctance machine,VFRM)控制系统,与基于H桥控制励磁电流的VFRM控制系统相比,使用的开关器件少,在降低成本的同时也降低逆变器的损耗。基于单桥臂励磁控制的VFRM控制系统中的励磁电流通过电枢...更多
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  • 何文丹,李晓华,赵容健,冯安惠
    摘要:电动汽车用整数槽多极对数内置式永磁同步电机(IPMSM)的主要振动是0 阶和2p 阶固有频率处的振动,普遍认为这两处振动是由空间0 阶和2p 阶电磁力波引起。为研究高阶电磁力波对这两处振动的贡献,提出了一种分析电动汽车用整数槽多极对数IPMSM高阶电磁力波对电机振动贡献的单位力波谐响应分...更多
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