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  • 杜昭平,景晖,魏鹏英,魏海峰,陆国强
    摘要:基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制关键在于获取反电动势信号(EMF),由于滑动控制的不连续性,系统存在抖振,并且经过低通滤波器消除高频干扰过程会导致相位滞后,需要一定的相位补偿。结合滑模观测器(SMO)和锁相环(PLL),能够快速准确获得电机转子位置,并针对所测转速含有高频噪...更多
    浏览次数:3582  下载次数:1369
  • 宋桂英,鲁兵,王国建,张超,袁绍民
    摘要:在光伏发电系统中,汇流箱起到了汇集光伏电池电流和进行最大功率点跟踪(MPPT)的功能。设计了一种应用于光伏汇流箱的双路MPPT控制器,每个支路采用双重Boost 结构,MPPT控制采取变步长的电阻增量法。对此双路MPPT控制器进行Simulink 仿真和实验分析可知,双路双重Boost ...更多
    浏览次数:3581  下载次数:1615
  • 蔡亮,王效杰,邓洪洁
    摘要:为了使机械臂能够连续快速运动,需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系,然后根据过渡曲线第3 和第4 个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化,最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重...更多
    浏览次数:3579  下载次数:1424
  • 叶海
    摘要:柔性直流电网是多类型可再生能源高效外送的重要途径,如何设计高效的重合闸策略使其具备故障后快速恢复能力,是提高整个交直流电网稳定性需要解决的关键性问题。根据直流断路器以及换流器的工作机理,提出一种断路器-换流器协调配合的重合闸控制策略及逻辑流程。为验证所提出的方法,在Matlab 平台中搭...更多
    浏览次数:3578  下载次数:4059
  • 徐艳平,王极兵,王建渊,赵君
    摘要:传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2 个有效电压矢量合成1 个方向可调的虚拟电压矢量,且在预测电流时考虑了预测误...更多
    浏览次数:3578  下载次数:1407
  • 董天放,舒奎,陈德立
    摘要:针对自动送料装车系统在生产过程中要求有较好的稳定性、安全性、协同性及统一的数据管理,应用新一代高速工业以太网PROFINET通信技术,搭建基于西门子PLC的三级工业网络平台。详细阐述了自动送料装车系统的组成结构、通信连接方式以及管理级、控制级和现场级的相关作用,控制系统运行良好,实现了一网到底...更多
    浏览次数:3573  下载次数:1393
  • 江宏玲,周成,戴新荣,谢芳
    摘要:对磁场定向控制的理论进行了分析,选择基于转差率的间接矢量控制方案,仿真和探讨了影响解耦控制的因素。使用Matlab/Simulink对解耦效果进行了仿真解析,仿真结果验证了该方案具有较好的控制性能。在理论分析和仿真验证的基础上,搭建了基于TM320F28335型DSP的硬件系统实验平台,并在1...更多
    浏览次数:3573  下载次数:1566
  • 李雨儒,张冠伟,曹学旺,刘嵩,李晓龙
    摘要:主要介绍镀锌生产线的基本工艺流程及控制系统的解决方案。通过对采用ABB公司的ACS800 系列变频器的某镀锌生产线的基本描述,介绍该镀锌生产线的电气控制系统解决方案及该控制系统解决方案中采用的典型控制系统。通过实际应用,采用ABB公司的ACS800 系列变频器的解决方案工作状况良好,能够...更多
    浏览次数:3573  下载次数:1519
  • 闫庚龙,潘峰,虞嫣然,韩如成
    摘要:针对凸极PMSM驱动系统,基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)技术,提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。首先,构建积分型的非奇异终端滑模面,保证转速误差可以在有限时间内收敛;然后,构建含有终端吸引子的滑模控制律,削弱传统滑模引起的抖振;最后,采用双曲正切函...更多
    浏览次数:3571  下载次数:1334
  • 林远,卢子广,卢泉,张力
    摘要:针对异步电动机在大范围内调速及负载变化的复杂运行状况,提出采用模糊控制规则调整PI控制参数,代替固定参数PI改进转速环。采用不规则三角形作为隶属函数,增加误差为零附近规则数,以提高系统稳定性和稳态精度。同时,该电机控制系统采用“背靠背”结构,实现能量双向流动,保证直流侧电压稳定。实验结果说明所...更多
    浏览次数:3570  下载次数:1584
  • 郭晓君,陈会鸽
    摘要:为了优化内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动控制性能,提出了一种基于空间矢量信号注入的新型最大转矩电流比(MTPA)控制策略。新控制方案中,将高频信号直接注入到空间矢量中,然后通过定子磁链幅值和定子电流幅值的变化分析跟踪MTPA点。由于高频信号被注入到电压空间矢量中,故不需要根据速度闭...更多
    浏览次数:3568  下载次数:1474
  • 赵巧妮,夏益辉
    摘要:比例谐振控制(PR)由于对交流信号可以实现无静差跟踪,被广泛应用于PWM整流器、逆变器并联和有源电力滤波器中。对于单相PWM整流,为实现输入电流谐波含量满足电力谐波要求,大都是通过增大交流滤波电感。较大的电感值不仅造成成本增加,同时体积也会增大,整流器系统的性价比降低。针对这一问题,提...更多
    浏览次数:3565  下载次数:1466
  • 张留洋,徐利梅,黄影,王瑶
    摘要:为了提高Buck LED恒流驱动器的负载瞬态响应速度,提出了电容电流纹波控制(capacitive currentripple-controlled,CCRC)Buck LED恒流驱动器。基于Buck LED恒流驱动器的工作原理,采用状态空间平均法建立了其状态空间平均模型。在此基础上,结...更多
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  • 王海燕
    摘要:为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应用于Buck变换器三阶滑模控制器,并对控制器参数进行进一步筛选...更多
    浏览次数:3558  下载次数:4684
  • 古晓丽
    摘要:随着变频装置在供水工程中的应用日渐广泛,变频装置在设计时的选型问题变得十分重要而倍受关注。对变频装置的电压与电流、核心元器件、谐波、控制模式、维护周期等技术特点进行了比较分析,列举出具体的选型实例进行分析探讨。 关键词:变频;供水;谐波;选型 中图分类号:TP23 文献标识码:B更多
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