摘要：旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分，其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大，运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求，对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计，研究了系统的控制模型，并进行了参数整定，开发了一套基于PLC的质子治疗旋转机架定位控制系统。现场试验结果表明：开发的质子治疗旋转机架定位控制系统能够保证旋转机架在-180°～180°角度范围、转速1 r/min的条件下，角度定位精度达到0.011 3°，满足质子放疗设备的工作要求。

      关键词：质子放疗设备；大惯量负载；旋转机架；定位控制

      中图分类号：TM28     文献标识码：A