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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于动态阈值AdaBoost算法的风电机组发电机电气故障诊断研究
2023年06期下载预览

彭艳来，樊永，杨晓峰，杨宏宇，王志新

摘要：针对风场SCADA数据量庞大，难以实现风电机组发电机快速故障分类的问题，提出一种动态阈值AdaBoost算法（DTAdaBoost）。在该算法中引入动态阈值对样本集数据进行筛选，剔除训练模型贡献较小的数据，提出的算法不仅可以减小样本容量，还能使被错误分类的数据多次训练，最终实现发电机气隙...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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基于BP双层神经网络MRAS下PMSM的转速辨识研究
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邹甲，张健侨，吉程椿

摘要：针对无速度传感器下传统模型参考自适应（MRAS）方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题，利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力，提出一种基于误差反向传播（BP）双层人工神经网络（ANN）与MRAS相结合的转速辨识方法，实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过M...更多

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基于线电压差积分的无刷直流电机无位置传感器控制方法
2023年05期下载预览

龚轩林，王君艳

摘要：针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题，分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系，证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值，基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外，为减小滤波后的波形畸变，保证积分值的准确性，设计了具有群时延特性的有...更多

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包含光储供电系统三端口变换器工作状态分析
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胡长斌，马腾飞，马建立，徐铮

摘要：分布式发电供能技术是当代智能微电网的重要组成部分，其中三端口隔离型直流变换器发挥了重要作用。因为蓄电池储能系统可以实现能量的流动和储存，所以三端口隔离型直流变换器与光储供电系统相结合可以实现能量的多方向流动。为了实现上述目的，研究并设计了一种包含光储供电系统的三端口直流变换器系统，研究采...更多

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基于PCC⁃ML深度学习的微电网多目标协调优化运行
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李建杰，盖鹏宇，王历华，张健，孙洪波，辛春青

摘要：为提高微电网可再生能源优化配置，降低微电网源荷不确定性，提出基于Pearson 相关系数元学习（PCC-ML）源荷预测的微电网多目标协调调度优化方法。首先，运用Pearson相关性分析（PCC）分析原始多维输入变量组成的时间序列，通过元学习（ML）对微电网源荷数据进行特征提取、候选模型准...更多

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面向微网规划评价的指标归类量化方法研究
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高崇，潘险险，许志恒，张俊潇，黄烨，邓文扬

摘要：微电网的有效评价将是微电网规划建设与运行的重要参考依据。从组成架构评价、技术性评价以及效益评价三个方面逐级构建了微电网规划综合评价指标体系。针对微电网规划方案综合评价中评价分量类型众多、值域开放等特点，根据不同特性的评价分量设计不同的标准化策略，尤其是一些取值无上下限的指标，引入反正切、...更多

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基于储能灵活性的综合能源系统优化调度方法
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李振，赵鹏翔，王楠，丛琳，王慧媛，曹严

摘要：挖掘热电耦合综合能源系统（HEC-IES）灵活性，降低系统运行成本、促进可再生能源消纳是能源互联网领域研究的热点问题。为此，提出了考虑供热管网热动态储能灵活性的热电耦合综合能源系统日前优化调度方法。首先，对HEC-IES进行建模，构建了考虑供热管网储能特性的供热管网热动态模型及等效热储能...更多

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指数函数功率重构的超级电容荷电控制策略研究
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马丙泰，刘海涛，郝思鹏，陆恒，张埕瑜

摘要：光伏及混合储能系统中，常用变分模态分解（VMD）实现系统剩余功率分配，但其中分解模态数、二次惩罚因子的取值直接影响功率重构的误差，常用的凹型、S型函数惯性权重误差较大。以皮尔逊相关系数为适应度函数，提出采用指数型函数惯性权重粒子群算法参数优化VMD参数，获得VMD算法中各自[K，α]最优...更多

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孤岛微电网下储能与SVG的电压频率协调控制策略
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赵晶晶，陈凌汉

摘要：孤岛交流微电网中可再生能源的渗透率较高，其系统惯性较低，运行时一次调频主要依靠柴油机和储能等设备。利用储能和静止无功发生器（SVG）的快速调节特性，提出了一种基于电压调节的孤岛微电网调频控制策略。当孤岛微电网频率发生波动时，通过储能与SVG的协调控制改变负荷节点电压，利用负荷电压静态特性...更多

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适用于有界通信延迟的交流微网功率分配控制
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焦迎雪，黄学劲

摘要：研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组，提出了一种分布式动态事件触发控制法，该方法使用动态事件触发机制，可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析，得到了保证系统稳定、实现渐近频率恢复和有功功率分配的充分条件。在此条件的基础上...更多

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基于LSTNet模型的配电台区短期电力负荷预测研究
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顾吉鹏，邵亮，陆垂基，张有兵，张伟杰，杨吉峰

摘要：短期电力负荷预测作为电力系统运行规划的重要依据，对电力系统的安全经济运行有重要意义。提出一种长期和短期时间序列网络（LSTNet）模型对配电台区的短期负荷变化进行预测。该模型用卷积神经网络（CNN）提取负荷数据间的局部依赖关系，用长短时记忆（LSTM）神经网络提取负荷数据长期变化趋势，再...更多

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基于RF变量选择与LSTM回归的长期用电量预测模型
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吴翔宇，荀超，肖芬，林可尧，林超群，陈伯建

摘要：由于当前长期用电量预测方法难以解决变量选择问题，造成用电量预测结果不准确，为此将随机森林（RF）算法变量选择与长短期记忆（LSTM）网络回归两者结合，设计基于RF变量选择与LSTM回归的长期用电量预测模型。采用RF方法对单一变量的重要性进行评估，获取各项影响因素与用电量之间的相关系数，然...更多

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基于麻雀算法优化的VMD⁃CNN⁃LSTM的短期风电功率研究
2023年05期下载预览

张子华，李琰，徐天奇，王阳光，邓小亮

摘要：考虑相关风电场之间的影响因素可以有效提升新建风电场的风电功率预测精度，提出利用变分模态分解技术（VMD）将单风电场风电功率预处理分解为本征模态函数（IMF），然后将各风电场同频段分量，即低频分量、高频分量和残差分量，组合为二维特征矩阵作为卷积神经网络（CNN）的输入，利用卷积神经网络提取...更多

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