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配电网实时建模技术及关键问题研究综述
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余佳，王晓荣，戴月升，李轩

摘要：随着智能电网建设的推进，智能采集设备终端铺设率大大提高，需求侧终端电气化已成为不可逆转的发展趋势。近年来，低压配电网由于系统信息更新不及时和管理的无序性导致配网拓扑与实际配置信息出现偏差。这些问题的出现影响配电网安全运行的同时，也对供电企业经营风险造成了影响，迫切需要探索配电网的实时建模...更多

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
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陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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感应电机无源性迭代学习转速控制
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王璐，范波，邱玉林

摘要：如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性，是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性，提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法，设计P型迭代学习控制器，利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望，进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
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任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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极端负荷下并联有源滤波器谐波补偿方法
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杨正东，施浩波

摘要：对畸变电流信号的无静差追踪不能通过单一的PI控制完成，为提升电网电流质量，提出极端负荷下并联有源滤波器谐波补偿方法。创建极端负荷下三相四线制系统中并联有源滤波器的主电路拓扑结构，获得需补偿的畸变电流。建立基于SAPF控制与PI控制的复合控制系统，以畸变电流信号的基波周期特性为依据，重复控...更多

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基于关键断面辨识的复杂级联电网日前调度优化
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李琦，陈艺华，郭斌，张德亮，郭少青

摘要：为解决新能源最大化消纳与预留运行断面潮流裕度之间的矛盾，实现电网运行效益提升、促进清洁能源消纳和确保电网安全稳定运行三项目标间的有序协调，提出了一种基于关键断面辨识的复杂级联电网日前协调优化方法。统筹考虑新能源与负荷两方面主要不确定性因素，提出了级联电网中断面越限风险评价指标，以辨识制约...更多

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风险评估下的光伏高渗透率孤岛系统备用策略
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谭笑盟，刘继春

摘要：大规模接入光伏等新能源由于其波动性和不确定性，会从源端严重影响孤岛多能互补发电系统的供电可靠性，并使得系统面临一定风险。因此，合理的系统备用配置是新能源高渗透率下的孤岛电力系统避免较大的风险损失的关键。提出了一种两阶段的新能源高渗透率孤岛系统备用优化策略，第一阶段主要优化孤岛系统的小时级...更多

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基于开发智慧云平台的日前建筑用电负荷预测方法研究
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潘广旭，宫池玉，李兴玉，胡军，李英杰，王瑞琪

摘要：作为电力系统设计规划、运行调度的重要一环，电力负荷预测受到强随机性、低精度的困扰，同时先进预测算法的落地实施关联数据管理系统，而传统数据管理系统底层数据资源传输与治理、预测信息应用十分不便。为了克服以上问题，基于云平台，在实现数据高效采集与治理的基础上，为电负荷预测提供天气预报以及历史电...更多

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考虑调峰资源互济的区域电网优化调度方法
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方必武，肖亮，孙成，陈亦平，薛艳军，张德亮

摘要：为了提升清洁能源消纳能力，充分利用各省区调峰资源，研究了不同类型电源调峰能力，提出了一种考虑调峰资源互济的区域电网优化调度方法。不同类型电源的调峰能力不同，基于燃煤机组调峰经济性差异，提出了基本调峰能力、不投油调峰能力、投油调峰能力三项评价指标，以量化省级电网不同经济区间下的系统调峰能力...更多

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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制
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周达，伟利国，袁玉龙，陆一乔

摘要：针对拖挂大载荷机组设备的特种车辆高精度路径跟踪问题，将纯追踪算法和积分控制算法有机结合，提出了一种基于离散路径的自动导航方法。首先介绍了车辆运动学模型、纯追踪算法模型、极限转角问题以及大载荷引起的导航静差问题。然后对纯追踪算法中预瞄点坐标的计算方法、车辆极限转角确定方法以及积分控制算法进...更多

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基于开关振荡的驱动电机匝绝缘故障诊断
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严浩，巴桑，顾奕

摘要：绝缘失效会引起电机匝间、相地和对地故障，轻则造成设备停机，重则危害人身安全，产生灾难性的后果。为了在匝绝缘劣化的早期能够对劣化状态进行在线灵敏监测，提出一种基于开关振荡的多频率特征逆变器驱动电机匝绝缘故障诊断的新方法。首先，利用高频电压传感器和高频电流传感器对信号进行提取；然后，判断是否...更多

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变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统设计应用研究
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苏纪臣

摘要：由于当前变电站工程现场智能测量设备数据处理效率较低以及导出时延较高，造成变电站工程施工进度缓慢，因此设计变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统。利用信息采集仪采集变电站工程现场智能测量设备数据，在此基础上利用SDH光纤环网将采集到的数据远程传输至数据中心，数据中心通过转换数据格式实现...更多

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