阴建强，邬贤明，邬冯值，杨沛豪

摘要：使用控制算法实现永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制是目前电机控制领域研究热点。提出一种基于低速脉冲高 频定子磁链注入的PMSM无位置传感器控制系统，并对传统定子磁链估计器进行改进，将高频信号引入低通滤波器中以提高电机低转速运行时定子磁链估计器的精度。针对PMSM中低速运行时无位置传...更多

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郑伟杰，孙天夫，来跃深，尚雅层

摘要：针对基于高频电压信号注入法的内嵌式永磁同步电机低速无位置传感器控制系统无法估计转子初始位置导致电机启动运行困难的问题，提出了一种内嵌式永磁同步电机启动策略。该策略通过向d，q 轴注入高频脉振三角波电压信号，利用连续信号的解调思想傅里叶分解高频响应电流进行信号调制，获取角度误差信息，采用L...更多

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曹新平，尹忠刚，张彦平，张延庆

摘要：针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题，提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为切换函数，并且利用Lyapunov函数和等效控制的思想对系统进行稳定性分析；在此基础上，为了避免电机转速大小变化影响转子位置的估...更多

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杨淑英，王奇帅，东野亚兰，谢震

摘要：为解决内置式永磁同步电机（IPMSM）离散化模型存在的复杂度和精度相互矛盾的问题，以磁链为状态量的对称化建模思路使得复矢量技术得以利用，模型描述得以简化。但所获得的复矢量模型在离散化过程中，依然受到电流状态的影响，其变化通过电阻压降耦合到状态方程中。为此，分析和讨论了采样间隔内电流变化的...更多

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