曹新平，尹忠刚，张彦平，张延庆

摘要：针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题，提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为切换函数，并且利用Lyapunov函数和等效控制的思想对系统进行稳定性分析；在此基础上，为了避免电机转速大小变化影响转子位置的估...更多

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杨淑英，王奇帅，东野亚兰，谢震

摘要：为解决内置式永磁同步电机（IPMSM）离散化模型存在的复杂度和精度相互矛盾的问题，以磁链为状态量的对称化建模思路使得复矢量技术得以利用，模型描述得以简化。但所获得的复矢量模型在离散化过程中，依然受到电流状态的影响，其变化通过电阻压降耦合到状态方程中。为此，分析和讨论了采样间隔内电流变化的...更多

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