摘要：高频脉振电压注入（PSVI）法由于动态性能更快、转矩脉动更小等优势，被广泛应用于永磁同步电机（PMSM）低速范围的无位置传感器控制中。低开关频率下，由于系统延时更大，特殊的控制架构造成的高频相位更新滞后以及滤波器截止频率较低带来的相位延时增大等，传统高频脉振电压注入法的动稳态性能受到严重影响。针对上述问题，在详细分析滤波器相位延迟和低开关频率下高频脉振电压相位更新不及时对转子位置估算的影响的基础上，分别提出了对不同非理想因素的补偿方案。最后对上述非理想因素的影响及补偿方案进行了仿真验证，仿真结果表明，所提解决方案能有效减小转子位置估算误差。

      关键词：永磁同步电机；无位置传感器控制；高频脉振电压注入法；转子位置估算；非理想因素

      中图分类号：TM28     文献标识码：A