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  • 邱晨
    摘要:针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题,在自抗扰控制(ADRC)理论的基础上,提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿,有效提升...更多
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  • 成实,赵鲁,迟宇航,罗宇昂,依克沙·哈力木拉提
    摘要:城轨列车自动驾驶系统(ATO)的技术核心在于对牵引电机的高精度控制,这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正,为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求,提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法(MRAS),进行辨识参数匹配,并与一种改进的位置式ATO算法进行...更多
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  • 何承曾,刘琦,许龙斌,邵玉周,耿乙文
    摘要:永磁同步直线电机(PMSLM)在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题,对此,提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先,建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型;然后,对增量式连续控...更多
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  • 李飞,虞孔立,谢友林,尹小平,刘伟
    摘要:绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为风电变流器的重要组成部分,通过高频开关实现电能的高效转换,其长时间的复杂运行会导致IGBT性能衰退,增加故障风险并影响系统稳定性。研究了IGBT衰退过程中结温变化趋势,测试了实际运行不同年份的风电变流器IGBT衰退特性,利用PLECS模块搭建双馈风力发电...更多
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  • 胡益菲,魏然,陈志华,李威,史成亮
    摘要:随着电力作业场景对实时性和准确性要求的不断提高,传统单一数据源的感知方法在处理复杂环境和决策支持中面临较大的挑战。为了解决这一问题,提出了一种基于多源数据融合技术的电力作业机载感知设备设计。该设备通过融合激光雷达、Realsense深度相机和双目相机的多源数据,结合多源数据自适应旋转卷积...更多
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  • 张凌浩,陆晓星,肖小龙,岳付昌,吴凡,李光熹
    摘要:分布式能源因其小规模且伴有波动性和间歇性的固有特性,给台区微电网的运行策略设计带来了显著挑战。尽管微电网系统成功地融合了多样化的分布式能源与外部电网,但其电压管理层面却日益复杂。鉴于此,提出了一种基于深度强化学习理论的台区微电网实时电压控制策略。首先,采用循环神经网络(RNN)模型,精准...更多
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  • 陈柏旭,李晓华,蔡泽祥,胡明,梁旭冉,阳斌
    摘要:随着新型电力系统向高比例可再生能源接入与多元互动化方向演进,边缘计算作为支撑电力系统智能化升级的核心技术,正面临着设备规模化接入与电力业务的复杂化的严峻挑战。针对传统静态资源配置模式难以适配电力业务动态性、异构性特征的问题,以缓存资源对电力业务执行的弹性作用为切入点,提出了一种考虑电力业...更多
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  • 李军,吴喜春,余浩睿,向晨光,李海丰
    摘要:针对变电站三维地图构建中因设备遮挡导致的真实标签数据稀缺问题,提出了一种基于半监督深度点云配准的三维地图构建方法。首先,采用迭代最近点算法为配准的点云数据生成伪标签,通过选取合适伪标签有效应对复杂遮挡场景;其次,结合少量真实标签和伪标签数据,通过交替迭代的方法逐步提升点云配准模型的精度和...更多
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  • 王津,葛琼璇,赵鲁,曾迪晖
    摘要:牵引悬浮导向一体化超导电动磁浮列车实现了一种地面线圈提供三维电磁力,对于降低建造成本和缩短周期具有重要意义。基于空间谐波法建立了牵引悬浮导向一体化电动磁浮列车数学模型,计算列车的磁感应强度以及电磁力。然后,建立了列车单侧的有限元模型,对空间谐波法进行验证。最后,基于对称模型,改变上下线圈...更多
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  • 冯宇哲,盛隆,罗统领,王新
    摘要:发电机转子绕组匝间短路和热不平衡故障,均会形成转子振动与励磁电流的正相关性现象。为提高故障诊断的效率和准确性,针对不同故障类型,开展了正相关现象的特征研究,分析了匝间短路故障转子径向不平衡电磁力和励磁电流的关系、励磁绕组温度的时域表达式和转子部件的热膨胀差,说明了可以采用励磁电流不同变化...更多
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  • 贾鹏飞,孟昭鹤,张中磊,方成辉,刘晓东
    摘要:随着科技的飞速发展,芯片主频提升已然成为行业内一个不可忽视的显著趋势。芯片主频的提高,直接带动了芯片通信接口数据吞吐量的逐步增长。在传动设备领域,控制器中多个芯片之间的通信速度已成为制约设备整体性能进一步提升的关键瓶颈。针对这一问题,创新性地引入了“乒乓”设计思想。该思想巧妙地借助芯片之...更多
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  • 翟丙旭,赵岩松,郭昱辰,李远卓,姜智霖,肖迁
    摘要:在“双碳”能源战略背景下,光伏(PV)等新能源高比例接入电力系统,传统调度方案难以有效应对其出力随机性与波动性,弃光现象频发,甚至出现局部反调峰导致的峰谷差持续扩大的问题。为解决上述问题,以含规模化光伏的微电网为研究对象,提出一种考虑光伏集群动态聚类划分的微电网风光储协同优化运行策略。首...更多
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  • 苏其莉,刘珈毅,阮鹏,张柳丽,赵亚一,肖迁
    摘要:随着高比例新能源的规模化接入,配电网的频率和电压稳定性显著降低,为此,提出一种考虑频率-电压稳定性提升的配电网储能优化配置方法。首先,基于惯量理论和转子运动方程推导新能源扰动与频率变化关系式,提出一种考虑频率安全约束的储能系统装机总容量测算方法;其次,基于潮流计算方程,推导配电网电压稳定...更多
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  • 韩俊康,郝思鹏,李舒恒
    摘要:高比例新能源并网加剧电网频率波动,构网型储能凭借快速响应与惯量支撑能力成为提升系统频率稳定性的关键资源。提出一种基于改进Shapley值的构网型储能调频容量分配与收益优化方法,旨在解决现有调频辅助服务机制中快速响应资源价值被低估、收益分配公平性不足的问题。通过构建构网型储能主攻调频、跟网...更多
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  • 张运泉,陈轩昂,郭晓瑞,文安,叶润
    摘要:针对传统虚拟同步发电机(VSG)控制策略在电网电压跌落时存在过电流、功率振荡及动态响应不足等问题,提出一种基于构网型逆变器的改进VSG-低电压穿越(LVRT)模式切换控制策略。该策略通过实时检测电网电压跌落程度,动态切换至两种运行模式:在正常工况及轻度电压跌落时,采用基于阻抗重塑的VSG...更多
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