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新型SVM⁃DTC控制算法的BLDCM转矩脉动抑制策略
2026年05期下载预览

王宇飞，王博，江秀红

摘要：无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点，但由于自身结构特点以及驱动特点，在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题，提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略，采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块，并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进...更多

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永磁电机位置伺服系统扰动抑制和位置最优一体化控制策略
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邱晨

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题，在自抗扰控制（ADRC）理论的基础上，提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿，有效提升...更多

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参数匹配下的城轨列车ATO控制研究
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成实，赵鲁，迟宇航，罗宇昂，依克沙·哈力木拉提

摘要：城轨列车自动驾驶系统（ATO）的技术核心在于对牵引电机的高精度控制，这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正，为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求，提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法（MRAS），进行辨识参数匹配，并与一种改进的位置式ATO算法进行...更多

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永磁同步直线电机模型预测控制策略研究
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何承曾，刘琦，许龙斌，邵玉周，耿乙文

摘要：永磁同步直线电机（PMSLM）在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题，对此，提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先，建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型；然后，对增量式连续控...更多

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基于数字孪生的风电变流器IGBT衰退热特性评估方法研究
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李飞，虞孔立，谢友林，尹小平，刘伟

摘要：绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为风电变流器的重要组成部分，通过高频开关实现电能的高效转换，其长时间的复杂运行会导致IGBT性能衰退，增加故障风险并影响系统稳定性。研究了IGBT衰退过程中结温变化趋势，测试了实际运行不同年份的风电变流器IGBT衰退特性，利用PLECS模块搭建双馈风力发电...更多

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基于多源数据融合的电力作业机载感知设备设计
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胡益菲，魏然，陈志华，李威，史成亮

摘要：随着电力作业场景对实时性和准确性要求的不断提高，传统单一数据源的感知方法在处理复杂环境和决策支持中面临较大的挑战。为了解决这一问题，提出了一种基于多源数据融合技术的电力作业机载感知设备设计。该设备通过融合激光雷达、Realsense深度相机和双目相机的多源数据，结合多源数据自适应旋转卷积...更多

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基于改进深度强化学习理论的台区微电网电压控制策略
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张凌浩，陆晓星，肖小龙，岳付昌，吴凡，李光熹

摘要：分布式能源因其小规模且伴有波动性和间歇性的固有特性，给台区微电网的运行策略设计带来了显著挑战。尽管微电网系统成功地融合了多样化的分布式能源与外部电网，但其电压管理层面却日益复杂。鉴于此，提出了一种基于深度强化学习理论的台区微电网实时电压控制策略。首先，采用循环神经网络（RNN）模型，精准...更多

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边缘计算架构下考虑电力业务特性的缓存配置方法
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陈柏旭，李晓华，蔡泽祥，胡明，梁旭冉，阳斌

摘要：随着新型电力系统向高比例可再生能源接入与多元互动化方向演进，边缘计算作为支撑电力系统智能化升级的核心技术，正面临着设备规模化接入与电力业务的复杂化的严峻挑战。针对传统静态资源配置模式难以适配电力业务动态性、异构性特征的问题，以缓存资源对电力业务执行的弹性作用为切入点，提出了一种考虑电力业...更多

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基于点云配准的变电站三维地图构建方法
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李军，吴喜春，余浩睿，向晨光，李海丰

摘要：针对变电站三维地图构建中因设备遮挡导致的真实标签数据稀缺问题，提出了一种基于半监督深度点云配准的三维地图构建方法。首先，采用迭代最近点算法为配准的点云数据生成伪标签，通过选取合适伪标签有效应对复杂遮挡场景；其次，结合少量真实标签和伪标签数据，通过交替迭代的方法逐步提升点云配准模型的精度和...更多

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牵引悬浮导向一体化超导电动磁浮列车建模与电磁特性研究
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王津，葛琼璇，赵鲁，曾迪晖

摘要：牵引悬浮导向一体化超导电动磁浮列车实现了一种地面线圈提供三维电磁力，对于降低建造成本和缩短周期具有重要意义。基于空间谐波法建立了牵引悬浮导向一体化电动磁浮列车数学模型，计算列车的磁感应强度以及电磁力。然后，建立了列车单侧的有限元模型，对空间谐波法进行验证。最后，基于对称模型，改变上下线圈...更多

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发电机转子振动与励磁电流正相关性研究
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冯宇哲，盛隆，罗统领，王新

摘要：发电机转子绕组匝间短路和热不平衡故障，均会形成转子振动与励磁电流的正相关性现象。为提高故障诊断的效率和准确性，针对不同故障类型，开展了正相关现象的特征研究，分析了匝间短路故障转子径向不平衡电磁力和励磁电流的关系、励磁绕组温度的时域表达式和转子部件的热膨胀差，说明了可以采用励磁电流不同变化...更多

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基于乒乓的高速通信在变频器中的应用
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贾鹏飞，孟昭鹤，张中磊，方成辉，刘晓东

摘要：随着科技的飞速发展，芯片主频提升已然成为行业内一个不可忽视的显著趋势。芯片主频的提高，直接带动了芯片通信接口数据吞吐量的逐步增长。在传动设备领域，控制器中多个芯片之间的通信速度已成为制约设备整体性能进一步提升的关键瓶颈。针对这一问题，创新性地引入了“乒乓”设计思想。该思想巧妙地借助芯片之...更多

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