摘要：多逆变器并联组网运行时，针对传统下垂控制中一次调频和调压能力有限而导致的频率和电压越限问题，提出了一种具有自愈能力的改进下垂控制策略。该策略通过适当提高空载角频率和空载电压，将逆变器实际输出功率与预期功率的差值通过积分环节来调整下垂系数大小，从而实现频率和电压的自愈。在此基础上，分析了下垂系数对功率分配的影响，通过基准逆变器功率变化信息的共享，按容量比设置积分系数，控制不同逆变器下垂系数大小时刻成比例，实现了频率和电压自愈的同时有功和无功功率在多台不同容量逆变器之间的精确分配。建立了系统小信号建模，通过根轨迹法分析了控制器参数变化时对系统稳定性的影响。最后，通过实验和仿真结果验证了所提策略的可行性和有效性。

      关键词：多逆变器并联；下垂控制；下垂系数；自愈能力；小信号模型

      中图分类号：TM72     文献标识码：A