摘要：在长电缆供电的感应电机驱动系统中，由于控制器与电机距离过远，通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗，尤其是数量级地增大了等效定子电阻，使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大，降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统，提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观测方法。该方法对传统的混合模型磁链观测器进行改进，采用一种对定子电阻完全鲁棒的模型参考自适应速度观测器获知转速，同步使用电流模型计算转子磁链，并使用此磁链计算过程代替原有的电流模型。该磁链计算过程对定子电阻完全鲁棒，因而提高了观测器对定子电阻的鲁棒性。硬件在环测试结果验证了该方法的可行性和有效性。

      关键词：长电缆驱动；大功率感应电机驱动；无速度传感器控制；定子电阻鲁棒磁链观测

      中图分类号：TM343     文献标识码：A