摘要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题，提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统，设计了鲁棒控制器，选择控制器参数作为优化变量，以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标，采用多目标粒子群优化算法（MOPSO）对控制参数进行优化，求解Pareto前沿，最后结合控制参数与控制系统性能的相关系数矩阵选择最终控制参数最优解。结果表明：控制参数优化后控制性能指标与优化前相比，电磁直线执行器控制系统中ITAE准则JITAE下降了约79.9％；阶跃信号下超调量σ 下降了约95.2％；正弦跟踪下相移量S 下降了约79.7％，验证了优化的有效性，可以满足电磁直线执行器控制性能要求，所提方法为伺服系统控制器中控制参数的优化设计提供了一定的理论参考基础。

      关键词：电磁直线执行器；鲁棒控制；多目标优化；粒子群算法；控制参数

      中图分类号：TM359.4；TP273     文献标识码：A