摘要：针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统易受参数变化、外部扰动等因素而导致系统伺服性能降低的问题，提出一种基于TSK型递归模糊神经网络（TSKRFNN）的电机位置控制方法。在建立含有不确定性因素在内的数学模型的基础上，设计TSKRFNN控制器。利用强大的学习能力，TSKRFNN可对系统进行实时在线学习。结构学习使神经网络自动增加节点抵抗外界干扰，提高系统的鲁棒性。参数学习实时在线调整神经网络参数，保证系统动态性能。基于DSP 的实验结果表明，无论是在梯形信号还是正弦信号下，该方法均可以保证系统的跟踪性和鲁棒性。

      关键词：永磁直线同步电动机；不确定性因素；TSK型递归模糊神经网络；位置控制

      中图分类号：TM351     文献标识码：A