摘要：针对钻修井装备中对降低人员劳动强度、提高作业安全性、提高装备自动化程度等要求的提高，提出了基于交流永磁同步伺服电机（PMSSM）驱动的钻修井装备解决方案，详细阐述了PMSSM的基本原理、主要特点、适用于钻修井装备的PID三闭环控制策略，并针对钻修井装备的工况特点提出了PMSSM的选型方法。最后，分析了基于防爆型PMSSM驱动的机械臂在油田的应用情况，结果表明，该驱动方式达到现场防爆、防护和连续作业的要求，可满足钻修井装备作业工艺需求，具有一定的应用前景。

      关键词：钻修井装备；永磁同步伺服电机；PID控制；伺服电机选型；防爆伺服电机

      中图分类号：TP23     文献标识码：A