摘要：电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件，对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求，设计并实现了一种采用数字信号处理器（DSP）为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案，控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构，其中位置环采用了位置反馈+前馈补偿的复合控制算法。实验测试表明，系统无超调量和静态误差，表明系统具有很好的稳态和动态性能，控制精度高。

      关键词：控制器；电动舵机；前馈控制；伺服系统

      中图分类号：TM383.4     文献标识码：A