摘要：针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题，基于PLC和HMI制技术，研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析，提出基于PLC和伺服驱动控制术的腊肠输送系统；通过对腊肠绳结部分结构的分析，提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案。实际产应用表明，该系统在提高生产效率、降低生产成本、提升产品美观和卫生性等方面比传统人工的剪切绳结式具有明显优势，符合当前制造业发展趋势，市场应用前景广阔。

      关键词：腊肠绳结；切除；伺服电机；可编程序逻辑控制器；齿轮传动

      中图分类号：TP23     文献标识码：A