摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数的物理意义，并据此选取合适的锁相环参数。实验结果表明，所提方法能够在满足稳态精度要求的同时提高动态性能。

      关键词：永磁同步电机；变参数锁相环；卡尔曼滤波器

      中图分类号：TM351     文献标识码：A