摘要：传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误，导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题，提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法，采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法，添加约束算法实施控制，在小区域中有效避免额外耗损，得到二次线性函数的最小值，提高机电一体化控制的抗干扰能力。实验结果表明，所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径，动态稳定性以及负载均衡性强。

      关键词：小区域碰撞分析；机电一体化；控制方法；控制路径；线性二次型调节器算法

      中图分类号：TP391.9     文献标识码：A