摘要：针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程，采用Preston 方程对其进行了理论分析，提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式，并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器（PLC）控制系统，且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明，控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传感器数值，并与不同规格下壳体的给定位移值进行比较，调节锯片铣刀伺服电机的转速，实现绝热层打磨厚度的自适应控制，能够满足ϕ250～800 mm规格的固体火箭绝热层的自适应打磨，提高了磨削生产效率，改善了工人作业环境。

        关键词：打磨厚度；可编程控制器；绝热层；自适应；伺服控制

         中图分类号：TP391     文献标识码：A