摘要：利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律，采用积分滑模面设计切换函数，构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式，并利用Lyapunov 判据证明了其稳定性。在Simulink 环境下对控制系统进行仿真实验，仿真结果表明：该控制算法具有动态响应快速、基本无超调，且对于外部负载转矩扰动和电机内部参数变化的干扰具有较强的鲁棒性。

      关键词：无刷直流电机；趋近律；滑模变结构控制；鲁棒性

      中图分类号：TM351     文献标识码：A