摘要：为了提高三相永磁同步电机故障容错运行性能，提出了一种考虑降低转矩脉动和效率优化的新型容错运行控制方案。方案在实现非故障相电流的解耦控制后，进一步设计了缺相模式下最小化开关切换次数的SVPWM调制算法。同时，对于永磁同步电机容错稳态运行下的电流参考进行优化求解，补偿了电机反电动势谐波，降低了输出转矩脉动，提高了运行效率。最后，试验结果验证了在新型控制策略作用下，永磁同步电机容错运行效率明显提高。

      关键词：永磁同步电机；容错控制；缺相；效率优化；转矩

      中图分类号：TM351     文献标识码：A