摘要：针对传统PI 控制算法实现永磁同步电机d，q 轴电流线性化解耦不彻底的问题，提出基于输入输出

反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论，对非线性系统输出变量进行Lie 微分运算，通过

非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿射非线性系统分解为转速和励磁电流2 个线性化子系统。设

计合理的线性调节器进行子系统输出对给定输入的跟踪，实现对永磁同步电机转速电流的高性能控制。实验

结果验证了新型电流预测控制算法的有效性和实用性。

关键词：永磁同步电机；PI 控制；反馈线性化解耦；电流预测控制

中图分类号：TM351          文献标识码：A