摘要：分析了混合动力挖掘机回转系统采用电机驱动来替换原液压电动机的可行性及意义，介绍了电机驱动回转系统的结构和工作原理，设计了回转系统电气控制网络和主控制器的控制策略，给出了回转系统永磁同步电机速度矢量控制算法。对所设计的系统进行实验，结果表明：电机驱动回转系统速度控制响应能满足挖掘机实际工况要求，并且在制动过程中能回收转台动能，因此，可以进一步减少混合动力挖掘机的作业能耗。

关键词：混合动力；工程机械；电机驱动；回转系统

中图分类号：TM921      文献标识码：A