摘要：紧急牵引用蓄电池是地铁车辆的动力能源，蓄电池的再充电一直是地铁车辆的薄弱环节。基于北京地铁16号线车辆的需求，开发了一款零电压移相全桥结构的数字智能化蓄电池充电机。分析了充电机的基本工作原理、硬件结构系统，在此基础上，设计了基于充电模式自动切换的数字闭环控制策略。最后，实验验证了该充电机控制系统的有效性和可靠性。

关键词：零电压；蓄电池；充电机；数字控制

中图分类号：TM464      文献标识码：A