摘要：针对电网电压畸变时有源电力滤波器（APF）系统的鲁棒性下降问题，提出了一种基于预测重复控制的解决方案。首先，建立了弱电网条件下的APF数学模型，并引入重复因子，构建了抑制电网电压畸变的模型。在此基础上，采用预测控制算法计算下一拍的控制向量，并通过修正电流参考的方法，提升了控制器的精度和动态响应速度。该方法从模型层面出发，抑制了电网电压畸变引起的模型参数突变问题，从而增强了预测控制器的鲁棒性。最后，通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和实用性。

        关键词：有源电力滤波器；预测重复控制；电网畸变；重复因子；鲁棒性

        中图分类号：TM46     文献标识码：A 

      格式引文：赵博涵，谢积锦，李俊,等. 预测重复控制算法研究[J].电气传动,2026,56(09):18-24. ZHAO Bohan，XIE Jijin，LI Jun,et al. Research on predictive repetitive control algorithms [J].Electric Drive, 2026,56(09):18-24