摘要：针对低载波比下永磁同步电机矢量控制存在电流环耦合影响增大、控制模型精度下降导致控制器性能下降的问题，基于永磁同步电机离散域控制模型，提出了一种带有源阻尼的离散域控制器。实验表明，带有源阻尼的离散域控制器在电流解耦、跟踪、抗扰等性能上优于传统连续域电流控制器，更适于低载波比下的电机控制。

        关键词：永磁同步电机；低载波比；离散域；电流控制器；有源阻尼

        中图分类号：TM351     文献标识码：A 

      格式引文：苏锦智，戴琼洁，张继鹏,等. 带有源阻尼的PMSM离散域电流控制器设计[J].电气传动,2026,56(09):9-17. SU Jinzhi，DAI Qiongjie，ZHANG Jipeng,et al. Design of a discrete-domain current controller for permanent magnet synchronous motor with active damping [J].Electric Drive, 2026,56(09):9-17.