摘要：转速的精确测量对电机控制系统十分重要。针对增量式编码器在定点计算时低速段测速精确度低的问题，提出了一种增量式编码器低速段测速改进方法。根据定点系统乘除法计算特点，提出了一种自适应系数计算转速的方法，可以减小低速段编码器测速误差，并降低嵌入式芯片的计算负荷；针对低速段转速值保持不变的“台阶”现象，采用降速补充采样和转速平滑处理相结合的方式，使电机在升、降速过程中的测量转速更接近实际曲线，保证转速准确且平滑输出。仿真和实验验证了所提控制方法的有效性。

        关键词：增量式编码器；低速段测速；M/T法；电机控制系统

        中图分类号：TM921.2     文献标识码：A 

      格式引文：王明玥，金书辉，张策,等. 增量式编码器低速段测速改进方法[J].电气传动,2026,56(09):3-8. WANG Mingyue，JIN Shuhui，ZHANG Ce,et al. An improved method for measuring speed of incremental encoder in low-speed section [J].Electric Drive, 2026,56(09):3-8