摘要：针对高速永磁同步电机在低载波比工况下，传统滑模观测器易出现高频抖振、谐波干扰的问题，设计了一种适用于该工况的自适应离散全阶滑模观测器。该观测器采用准比例谐振调节器代替传统符号函数，可有效滤除观测器状态变量中的高次谐波，降低系统抖振，从而获得精确的观测反电动势。为精确提取转子位置信息，进一步提出一种基于复系数滤波器的锁相环策略；针对锁相环与复系数滤波器间的耦合问题，再设计具备动态补偿的自适应转速估计器，有效解决了低载波比下因耦合导致的转子位置估计误差增大的问题。最后通过实验验证了该策略在低载波比条件下可保持良好的动态响应和稳定性，满足高精度控制的需求。

        关键词：高速永磁同步电机；低载波比；离散全阶滑模观测器；复系数滤波器

        中图分类号：TM35     文献标识码：A 

      格式引文：樊生文，周皓婷，王云倩. 基于准PR调节器的HPMSM无感控制策略[J].电气传动, 2026,56(08):03-12. FAN Shengwen，ZHOU Haoting，WANG Yunqian. HPMSM non-inductive control strategy based on Quasi-PR regulator [J].Electric Drive,56(08): 03-12