摘要：永磁同步直线电机（PMSLM）在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题，对此，提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先，建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型；然后，对增量式连续控制集模型预测进行参数优化设计，从而提高系统的动态响应能力，通过李雅普诺夫分析了系统的稳定性；接着，采用引入扩展滑模扰动观测器的滑模控制策略，提高控制系统的暂态与稳态性能。最后，通过实验验证了所提出方案的有效性。与矢量控制相比，该方法在保证快速收敛性和跟踪精度的情况下，提高了系统的动态响应能力，具有较强的鲁棒性。

      关键词：增量式模型；连续控制集模型预测控制；扩展滑模扰动观测器；滑模控制

      中图分类号：TM351     文献标识码：A