摘要：城轨列车自动驾驶系统（ATO）的技术核心在于对牵引电机的高精度控制，这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正，为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求，提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法（MRAS），进行辨识参数匹配，并与一种改进的位置式ATO算法进行结合，验证控制优化的实际应用效果。通过仿真分析与实验验证，此方法能够准确辨识出电机参数，与实际值的误差小于0.1，提升了列车牵引电机的控制性能，在列车停车精度可控制±10 cm范围内，进一步对列车的ATO控制实现优化。

      关键词：城轨交通；自动驾驶；参数辨识；转子磁链

      中图分类号：TM28     文献标识码：A